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RSS订阅原创 【机器人学导论】第四章.传感器
文章目录第四章 传感器4.1 传感器的分类1. 接触信息2. 力信息3. 接近信息4. 视觉信息4.2 内置传感器4.3 外置传感器4.4 视觉系统1. 视觉传感器的组件2. 视觉检测的步骤1. 图像采集2. 图像处理3. 机器视觉系统的应用难点与注意事项4.5 传感器的选型本章小节课后习题第四章 传感器4.1 传感器的分类1. 接触信息简单：判断是否与物体接触复杂：判断是否与物体接触，还能识别物体的尺寸与形状2. 力信息简单：一维的力信息复杂：两维或者多维的力信息3. 接近信息
2021-12-07 10:00:45
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原创 【机器人学导论】 第三章.驱动器
文章目录第三章 驱动器3.1 气动驱动器3.2 液压驱动器3.3 电机驱动器3.4 发动机的选型本章小节课后习题第三章 驱动器驱动器包含能源供给、功率放大器、发动机、传动系统等部分。选用驱动器时，一般从驱动关节的驱动力和关节的运动速度入手，根据其机械功率Pu选型。根据发动机输入能量Pa来源，发动机分为以下三种气动驱动器液压驱动器电动驱动器3.1 气动驱动器3.2 液压驱动器3.3 电机驱动器3.4 发动机的选型本章小节课后习题...
2021-12-07 10:00:10
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原创 【机器人学导论】 第二章.串联机器人
文章目录第二章 串联机器人2.1 机器人子系统1. 运动子系统驱动器传动装置操作臂末端执行器2. 辨识子系统传感器模数转换器3. 控制子系统数字控制器数模转换器放大器2.2 按应用场合划分机器人2.3 按坐标划分机器人1. 笛卡尔坐标2. 圆柱坐标3. 球形坐标4. 旋转坐标2.4 按驱动系统划分机器人2.5 按控制方法划分机器人1. 伺服/非伺服电机2. 轨迹控制1. 点到点2. 连续轨迹2.6 按编程方法划分机器人本章小节课后习题第二章 串联机器人工业机器人通常采用典型的串联机构，因此称为串联机器人
2021-12-07 09:57:40
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原创 【机器人学导论】 第一章.绪论
文章目录第一章 绪论1.1 引言1.2 机器人的概念1. 机器人定义2. 机器人分类1.3 机器人的用途本章小节课后习题第一章 绪论1.1 引言1.2 机器人的概念1. 机器人定义国际标准组织对机器人的定义：一个可编程、多功能的操作臂，可以给要完成的不同任务编制各种动作，还可以移动材料、零件、工具及特殊装置。2. 机器人分类工业机器人：通常适用于无技术含量或者技术含量低的工种非工业机器人：又叫特殊用途机器人自动导引车步行机器人并联机器人1.3 机器人的用途本章小节课后习
2021-12-07 09:49:43
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原创 【Excel】数值型数字和文本型数字
文章目录一、介绍文本型数字数值型数字二、相互转换文本型转数值型数值型转文本型一、介绍文本型数字阿松大阿松大数值型数字二、相互转换文本型转数值型数值型转文本型
2021-12-06 21:21:55
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原创 【Excel】日期格式
日期格式修改操作如下：工具栏-数据工具-分列 转换为日期设置单元格格式，选择具体的日期格式检验是否为日期，修改单元格格式为常规，日期是否能够转换为数字日期排序实质是根据日期对应的数字大小来排序的详情请查看链接：https://www.bilibili.com/video/BV1oU4y1u7Vv?from=search&seid=153196485393651846&spm_id_from=333.337.0.0...
2021-12-06 20:36:26
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原创 【Excel】全选问题
选中整个数据区域点击数据区域的任意一个单元格，ctrl+A选中整个工作表点击数据区域的任意一个单元格，ctrl+A按两次点击工作表左上方灰色倒三角选择整列选择整行回到某行最顶端回到某列最左端...
2021-12-06 20:34:46
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原创 专题三 Matlab程序流程控制
文章目录专题三 Matlab程序流程控制3.1 顺序结构程序1. 程序和程序设计2. 程序的三种基本结构3. 脚本文件和函数文件4. 文件的建立5. 顺序结构3.2 if选择1. 单分支if语句2. 双分支if语句3. 多分支if语句3.3 Switch选择3.4 for循环1. 格式一2. 格式二3.5 While循环1. while2. 流程转向语句breakcontinue3. 循环的嵌套3.6 函数文件的定义与调用1. 函数文件的基本结构2. 函数调用3. 匿名函数3.7 函数的递归调用1.函数的嵌
2021-11-03 20:59:21
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1原创 Visio2016安装
Visio安装问题描述解决办法问题描述电脑原先安装过Visio2016()，现在显示未授权，卸载后，安装出错解决办法Win+R 输入 regedit 打开注册表编辑器打开注册表编辑器，找到HKEY_CLASSES_ROOT\Installer\Products依次打开Products下的子文件，查看说明，找到如下说明的子文件并且删除，继续安装运行破解文件前，关掉...
2021-06-16 20:51:57
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原创 专题一 Matlab基础知识
matlab欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdow
2021-05-13 21:20:32
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空空如也
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