学习UCOSIII笔记1（任务管理1）——2021.10.30

一、任务是什么？

        在UCOSIII中任务就是程序实体，UCOSIII能管理和调度这些小任务。

        UCOSIII中的任务有三部分组成：任务堆栈、任务控制块和任务函数

        任务堆栈：在上下文切换的时候用来保存任务的工作环境，本质上是保存了内存中一些寄存器的值。

        任务控制块：任务控制块用来记录任务的各个属性。

        任务函数：由用户编写的任务处理代码，是实实在在干活的。

任务函数模板：

void XXX_task(void *p_arg)
{
    while(1)
    {
        .........//任务处理过程
    }

}
//任务函数不由用户调用，有操作系统决定何时执行。

二、UCOSIII系统任务

        UCOSIII默认有5个系统任务：

                1、空闲任务：UCOSIII创建的第一个任务，UCOSIII必须创建的任务，次任务由UCOSIII自动创建，不需要用户手动创建。

                2、时钟节拍任务：同样必须创建。

                3、统计任务：用来统计CPU使用率和各个任务的堆栈使用量。