weixin_46069887的博客

C#封装成DLL，并在C#中调用以及C++封装的DLL在C#中调用

weixin_46069887 — Thu, 14 Sep 2023 13:38:12 +0800

C#封装成DLL，并在C#中调用以及C++封装成DLL在C#中调用 C#封装的DLL是非标准的DLL（托管类），不可以用 DllImport 调用，DllImport是用来调用标准类（非托管类）的，这类DLL一般是用C++写的。封装成DLL时程序集名字要跟封装程序里的 namespace 命名一致，如下图，否则应用DLL时无法引用成功

视觉定位引导；PCB基板类产品抓取Mark点，来确定角度以及Mark点位置坐标，然后按照产品角度生成阵列；在视觉图像中围绕一个点，来旋转所有的阵列点坐标，得到新的坐标点

weixin_46069887 — Tue, 05 Sep 2023 09:15:15 +0800

【代码】视觉定位引导；PCB基板类产品抓取Mark点，来确定角度以及Mark点位置坐标，然后按照产品角度生成阵列；在视觉图像中围绕一个点，来旋转所有的阵列点坐标，得到新的坐标点。

Halcon 中常用的数组求解

weixin_46069887 — Mon, 04 Sep 2023 14:55:25 +0800

14、在数组1中寻找数组2，如果有返回第一个元素对应的下标，否则返回-1。10、给数组元素升序排序返回的数组元素是排好序的元素原来的下标。16、比较两个数组的对应元素，取每个大值放于结果中。17、比较两个数组的对应元素，取每个小值放于结果中。5、选择数组里面一定范围的元素组成新数组。13、计算数组元素对应的弧度的角度。7、将两个数组元素逻辑与。8、将两个数组元素逻辑或。1、求数组元素的最大值。2、求数组元素的最小值。3、求数组元素的平均值。4、求数组元素的绝对值。18、区数组元素的中值。

C++和Qt联合，海康相机SDK二次开发报错内容

weixin_46069887 — Mon, 21 Mar 2022 20:17:15 +0800

海康相机SDK二次开发报错内容：错误 LNK2005 “void * __cdecl operator new(unsigned __int64)” (??2@YAPEAX_K@Z) 已经在 LIBCMT.lib(new_scalar.obj) 中定义此类问题是由于工程同时包含windows和MFC库，其实是同时包含和，导致内部编译顺序发生错乱。解决方案如下：（1）Release模式下：在链接器—输入—附加依赖库中依次添加uafxcw

Halcon的使用

weixin_46069887 — Wed, 08 Jul 2020 17:00:01 +0800

1、 halcon调用图片4种方法：（1）文件-读取图像-选择图像（2）直接敲代码读取：read_image按两次Tab键例：read_image (Images, [‘C://Users//liwangjun//Desktop//2.bmp’,‘C://Users//liwangjun//Desktop//C++的语句分类.jpg’])，中括号里的是图片的地址（3）助手-选择图像文件-选择文件-选择完成之后再插入代码（4）助手-选择图像文件-选择路径-选择文件夹-插入代码【用来处理多张图片】

机器视觉处理的常用框架

weixin_46069887 — Wed, 08 Jul 2020 16:32:49 +0800

视觉处理的常用框架：采集图像——预处理（通常的算法有中值滤波、均值滤波（mean _image…）、高斯滤波、和一些求动态范围的膨胀腐蚀等）——特征提取处理/形态学处理（形状特征、颜色特征、纹理特征、概率特征、描述算子的特征）——（训练识别）——UI显示 ...