2、shiro之用户认证

本文详细介绍了Apache Shiro框架中的用户认证过程,包括如何使用UsernamePasswordToken进行登录,以及常见异常处理方法。

1.Authentication:所谓的用户的认证就是用户登录。
在这里插入图片描述需要提供身份和凭证给shiro。也就是subject中的标志属性,唯一标志subject。(你提供的信息一定是能够唯一标识subject的,比如:身份证号、手机号、邮箱… …)
解释

Credentials 凭证:是指被Subject知道的密码值。可以是密码,也可以是数字证书等。
Principals/Credentials最常见的组合:用户名/密码。
在shrio中通常使用username、password、Token来指定身份和凭证信息。

3.代码实现
1.新建测试类 AuthenticationTest

备注:别忘记提前导入shiro的Maven依赖哦

新建shiro.ini文件

 ### root是用户。,123456是密码
 ###  [users]是配置用户——可以有多个用户
[users]
root=123456

代码编写

package shiroTest;/**
 * @title: AuthenticationTest
 * @projectName sixBox
 * @description: TODO
 * @author Lenovo
 * @date 2019/12/2317:51
 */

import org.apache.shiro.SecurityUtils;
import org.apache.shiro.authc.AuthenticationException;
import org.apache.shiro.authc.UsernamePasswordToken;
import org.apache.shiro.config.IniSecurityManagerFactory;
import org.apache.shiro.mgt.SecurityManager;
import org.apache.shiro.subject.Subject;
import org.apache.shiro.util.Factory;
import org.springframework.security.core.userdetails.User;

/**
 *@ClassName {CLASSNAME}
 *Description TODO
 *Author {HanLiZe}
 *Date 2019/12/23 17:51
 *Version 1.0
 **/
public class AuthenticationTest {
    /**
     * shiro
     * Authentication
     * 认证登录
     */
    public static void main(String[] args) {
        //1.创建SecurityManager工厂来读取配置到的文件
        Factory<SecurityManager> factory = new IniSecurityManagerFactory("classpath:shiro.ini");
        //2.通过SecurityManager工厂获取SecurityManager的实例
        SecurityManager scurityManager =  factory.getInstance();
        //3.将SecurityManager对象设置到运行环境中
        SecurityUtils.setSecurityManager(scurityManager);
        //4.通过SecurityManager获取subject
        Subject subject = SecurityUtils.getSubject();
        //5.得到了subject主体后在配置需要用到的身份和凭证 即:用户名和密码
        //这里设置的用户名和密码是配置文件:shiro中的配置信息
        UsernamePasswordToken token = new UsernamePasswordToken("root","123456");
        try {
            //6.进行用户身份验证
            subject.login(token);
            //7.通过subject来判断是否通过验证
            if (subject.isAuthenticated()){
                System.out.println("用户身份认证成功");
            }
        }catch (AuthenticationException e){
            e.printStackTrace();
            System.out.println("用户身份验证错误,抛出异常");
        }
    }
}

备注:一定要看清楚上面所依赖的类

常见的异常信息及处理:在认证过程中有一个父异常:AuthenticationException。该异常有几个子类,分别对应不同的异常情况。
a) DisabledAccountException:账户失效异常
b)ExcessiveAttemptsException:尝试次数过多
c)UnknownAccountException:用户不正确
d)ExpiredCredentialsException:凭证过期异常
e)incorrectCredentialsException:凭证不正确
虽然shiro为每一场异常提供了准确的异常类,但是在代码编写过程中,应提示给用户的提示信息为模糊的。这样有助于安全。

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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