weixin_46000872的博客

原创 UR_RTDE的bug

原创 Eigen手动构造旋转矩阵出错-细节问题卡了好久

这样是符合右手定则的，但是我没有注意到这细节，之前一周一直是按照左手定则计算的旋转矩阵，导致计算的数据对不上。| 构造一个坐标系的两步。

原创 qt使用vtk程序异常结束

原因：原来是没有加dll，把vtk的dll全部复制到C:\Windows\System32就好了。

原创 LNK1169 找到一个或多个多重定义的符号 ------解决方案

但是在该头文件的cpp文件中会被定义，在包含该头文件的文件中也会被定义，所以会重复定义，因此需要删除该全局变量或者使用。由于我是在头文件的全局区定义了全局变量。声明，在cpp中定义。

原创 蓝桥杯-七段码(c++)

dfs+并查集(代码随想录模板)

原创 蓝桥杯顺子日期(c++)

【代码】蓝桥杯顺子日期(c++)

原创 蓝桥杯：89、路径之谜(c++)

【代码】蓝桥杯：89、路径之谜(c++)

原创 c++/c输出时控制小数点位数

【代码】c++/c输出时控制小数点位数。

原创 蓝桥杯数字三角形(动态规划)

【代码】蓝桥杯数字三角形(动态规划)

原创 Eigen使用笔记

假如有一个vector类型的数据和一个Eigen::VectorXd类型的数据。需要把它转换为Eigen::VectorXd类型的向量做矩阵运算。之间转换，不需要遍历m_Vec一个一个值放进m_EigVec中。那么可以使用Eigen的。

原创 CuraEngine底层数据结构

【代码】CuraEngine底层数据结构。

原创 c++matplotlibcpp基本操作

【代码】c++matplotlibcpp基本操作。

原创 机械臂Dh参数法建模

空间中两条不相交的轴线有一条公共的垂线段，其中两条轴线平行时有多条垂线段；a即为这个公共垂线段，如果两轴线相交，那么a为0。θ为该轴两个公共垂线段形成的夹角，犹豫六轴机械臂的每个轴都是转动的，所以θ是变换的。d为该轴相邻的两个垂线段与该轴相交点的距离。1、确定z，z的方向即为轴线方向。α即为两条相邻轴线之间形成的夹角。

原创 Cmake图形界面使用Vcpkg安装的三方库

这里我拿Eigen举例1、首先在vcpkg安装Eigen，这里可以直接看其他博客2、打开Cmake-gui界面，在Where is the source code选择你的项目源代码的路径（即包含 CMakeLists.txt 文件的目录）。3、在 Where to build the binaries 中选择你的构建输出目录，我这里的文件夹名为build4、点击 Add Entry 按钮来添加 CMAKE_TOOLCHAIN_FILE 选项Name：CMAKE_TOOLCHAIN_FILE Ty

原创 ibgil可视化四面体网格

【代码】ibgil可视化四面体网格。

原创 Vs个人报错及解决方案集合

拓展:在 Visual Studio 中，预处理器的定义是用于条件编译的宏定义，它允许你在代码中控制编译过程中的特定行为。预处理器是 C/C++ 编译过程中的一个重要部分，它在编译实际代码之前处理指令。右击属性-c/c+±预处理器-预处理器定义。

原创 vcpkg配置libgil，并在vs项目中使用。

我这里添加的东西如下，不添加的话会报一系列错误。

原创 如何在已有vs项目中使用cgal可视化(不使用cmake重新构建项目)

可以通过以下第2步使用cmake构建examples，然后将构建好的vs项目中的属性页中配置的东西全部复制到自己vs项目属性页中。我们可以看到，输入-附加依赖项中的CGAL_Qt5_moc_and_resources是在Release目录下的，这是。右击draw_triangulation_2，打开draw_triangulation_2的属性，复制其。构建完成，如下，打开Triangulation_2_Examples.sln。将以下代码复制到main函数的cpp中，然后会找不到头文件等错误。

原创 vcpkg integrate install 无效

我的vcpkg以前用的好好的，最近在vs里面include找不到包了，然后搞了一天。右击项目属性页把这个否勾选成是，然后应用-确认。之后再勾选为否，应用-确认下即可修复bug。

原创 图形学知识记录

Hausdorff_distance()用于计算网格和点集之间的近似距离。物理学中，场是空间中每个点的量分配。

原创 算法方法总结

适用于有序数组数据的查找。

原创 Vs使用QtCharts

新建项目时选择Charts模块进行添加，也有可能是我这个Qchart模块是通过添加组件重新添加的而不是刚开始安装qt时候就选择的模块，导致qt project settings识别不到新安装的模块？不可以在属性页的Qt project setting里面添加。

原创 使用VS新建VTK工程报错：引发了异常: 读取访问权限冲突。 renWin 是 nullptr。

【代码】使用VS新建VTK工程报错：引发了异常: 读取访问权限冲突。renWin 是 nullptr。

原创 Git将本地代码上传到github储存库

此处省略。

原创 Qt Creator在Msvc编译器下，qDebug()报错

​ 在ui->setupUi(this)下面添加就可以解决问题，或者切换mingw编辑器。

原创 CuraEngine编译问题汇总（持续更新）

CuraEngine二次开发过程中的一些问题汇总

原创 Unity 3D开发虚拟仿真软件（随心笔记）

unity随心记