PointRCNN复现编译问题记录

环境：

ubuntu20.04

python3.8

torch1.12

cuda11.3

错误，编译sh build_and_install.sh，找不到cuda.h头文件

将所有项目文件下载好后，编译出现错误，找不到cuda.h头文件

解决方案：按照此文中的方法改代码。我是直接将他要改的文件都下载了下来，具体在他的博文中有介绍。

再进行编译，错误：#include <THC/THC.h>没有这个头文件

 原因是THC.h在pytorch 1.12版本中被移除了，需要将头文件改一下。

在出现错误的代码中 注释掉i#include <THE/THC.h>  

换成

#include <ATen/cuda/CUDAContext.h>

#include <ATen/cuda/CUDAEvent.h>

再编译就成功了