Yolov5实现物体分类识别和电子围栏

一、程序模块详解

进入电子围栏区域标注:将视频逐帧转化为图片,然后以划线的方式对每张图片进行标注作为进入电子围栏区域的区域。

物体分类识别:基于yolov5模块,对里面的detect.py函数进行修改(更改输入图片的地址并将save_txt置为True,保存识别框的坐标为txt文件。)

坐标转换函数:由于yolov5保存的坐标为标准化后的坐标,而我们所需要的是像素坐标,因此利用此模块将标准化坐标转化为像素坐标。

判断是否跌倒或进入电子围栏区域:在保存的txt文件中可以得到识别物体的分类编号坐标,人的分类编号为0,因此对每张图片把对应的0编号的坐标提取出来,计算矩形框的长宽比c。若c≥1,则代表人跌倒,若c<1则代表人正常行走。标定的进入电子围栏区域可以计算直线的方程,每个人可以得到矩形方框上边沿的终点坐标,带入直线方程即可判断是否进入电子围栏区域,并对其进行标注。

二、功能组成结构图

三、实验结果 

 

 

需要实验报告的小伙伴可以私信我发给你 !!!

### 使用YOLOv9实现物体识别的方法 目前关于 YOLOv9 的具体公开资料较少,大多数讨论仍然集中在 YOLOv5 及其变体上。然而,可以推测 YOLOv9 将继承并改进前代版本的核心特性。为了提供一个合理的解释,下面将以现有 YOLO 版本为基础来构建可能的工作流程。 #### 实验环境配置 对于 RK3588 平台而言,推荐的操作系统为 Debian 11 或 Ubuntu 20.04 (aarch64),这有助于确保兼容性稳定性[^2]。硬件方面建议配备 USB 摄像头作为图像采集设备,并通过 HDMI 输出显示结果。 #### 安装依赖库与模型准备 尽管当前没有直接针对 YOLOv9 的官方安装指南,通常情况下新的 YOLO 版本会保持类似的安装过程。因此可以从 GitHub 上获取最新的 YOLO 仓库代码,并按照 README 文件中的指示完成必要的 Python其他依赖项的安装。此外,还需要下载预训练权重文件用于初始化网络参数。 #### 数据集处理 当涉及到具体的任务如对象检测时,应当选择合适的数据集路径,在图形界面中指定 Object Detection 类型的任务选项[^1]。如果目标是执行更复杂的操作比如电子围栏功能,则需进一步调整 `detect.py` 脚本内的逻辑控制部分[^3]。 #### ROS集成应用实例 考虑到某些应用场景下可能会结合机器人控制系统一起工作,这里给出了一组基于 ROS2 架构下的命令序列示范,展示了从启动机器人到开启视觉传感器直至最终激活 YOLO 推理服务的整体流程[^4]: ```bash ros2 launch walking_bringup robot.launch.py ros2 launch walking_teleop keyboard.launch.py ros2 launch walking_visual usb_camera_node.launch.py ros2 launch walking_yolov5 yolov5.launch.py ``` 需要注意的是以上指令适用于特定类型的机器人平台;实际部署过程中应根据所使用的硬件做出相应修改。 由于缺乏确切的技术文档支持,上述描述主要依据已知信息推断而来。随着研究进展技术更新,有关 YOLOv9 更多细节将会逐渐明朗化。
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