STM32H750VBT6配置定时器

原创已于 2025-06-20 15:14:34 修改 · 403 阅读

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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机

于 2025-06-18 13:24:57 首次发布

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用CUBEMX配置时钟树

在这里插入图片描述

配置时钟树注意

在这里插入图片描述
我配置时钟树运行不起来，到时钟配置函数这里会报错。
1.晶振不匹配(发现是这个问题，是40M的外部晶振,而不是8M的)
2.Flash Latency 这个参数HAL库有问题，需要手配，2/4 WS都试试
3.电压不稳定
4.配480M，CPU按手册最高的配置
5.看单片机是v版本还是y版本。丝印上面有

配置TIM2

看数据手册的时钟树，TIM2，3是APB2提供的时钟，所以我们进行分频240-1=1MHZ，1us定时器加1. 超过1000会触发中断（1ms触发一次）
在这里插入图片描述

开中断
在这里插入图片描述

TIM时钟来源

参考数据手册，定时器TIM1，TIM8是靠APB2的，他们是高级定时器
TIM2是普通定时器，是靠APB1时钟。

高级定时器和普通定时器区别

在这里插入图片描述

生成代码

1. 在这里插入图片描述
2.开定时器2中断

3.写TIM2回调函数

4.main函数里面10s调用一次

普通定时器实现us延时

Us级别延时我们不能用中断，因为太频繁了占用不必要的CPU资源。
我们用一个普通定时器来作为 us延时定时器，这个定时器不用开中断，我们只读他的计数值就ok了。
在这里插入图片描述

当调用 HAL_TIM_Base_Start(&htim3) 时，定时器从初始值开始计数，但启动过程本身需要一定时间（例如配置寄存器、中断处理等）。-5 是为了提前设置一个较小的初始值，抵消这部分启动延迟。不同的硬件可能有差异，建议用一个gpio
eg：逻辑分析仪设置为电平上升沿采样
gpio拉高
延时20us
gpio拉低。用逻辑分析仪读一下之间延时时间，如果不是20us，适当的调整参数值5

/*
 普通定时器实现us延时
*/

void udelay(uint32_t us)
{
 #deinfe HARDWARE_EXE_TIME_US 5
 volatile uint16_t  differ = 0xffff-nus-HARDWARE_EXE_TIME_US;
 //设置定时器3的技术初始值
  __HAL_TIM_SetCounter(&htim3,differ);
  //开启定时器
  HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
 
  while( differ<0xffff-HARDWARE_EXE_TIME_US)
 {
  differ = __HAL_TIM_GetCounter(&htim3);
 };
 //关闭定时器
  HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
}