【百问网智能家居---基于单片机最小系统STM32F103C8T6_MINI的入门学习】

最新推荐文章于 2024-10-15 11:49:45 发布

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文章标签：单片机 stm32

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45967613/article/details/127779600

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这篇博客介绍了基于STM32单片机的中断系统，包括中断列表、优先级管理和GPIO中断。通过实验详细讲解如何使用STM32CubeMX配置GPIO中断，设置NVIC，并实现按键中断程序，达到控制LED灯的目的。文章适合初学者，旨在帮助理解STM32中断机制和实践应用。

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本人工作之余自学，该博客是为了记录学习过程，以及一些心得。内容如有出错，欢迎大家纠正，谢谢。

中断系统

1、把CPU内部产生的紧急事件叫做异常，比如非法指令（除零）、地址访问越界等；
2、把来自CPU外部的片上外设产生的紧急事件叫做中断，比如GPIO引脚电平变化、定时器溢出等。
3、异常和中断的效果基本一致，都是暂停当前任务，优先执行紧急事件，因此一般将中断和异常统称为中断。
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实例一：查看中断列表

实例一：打开任意一个项目的中断文件Startup，里面的中断向量标，可以看到所使用的芯片，可以支持的中断。中断向量表定义了所有中断处理函数的名字，当外设发生中断时，则跳到中断向量表中，对应中断处理函数的位置。

优先级

Cortex-M3内核有一个专门管理中断的外设NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器），通过优先级控制中断的嵌套和调度。NVIC是一个总的中断控制器，无论是来在内核的异常还是外设的外部中断，都由NVIC统一进行管理。优先级是负数表示不可以设置优先级，剩下的异常和中断都可以通过修改NVIC的寄存器调整优先级，但不能设置为负数。优先级数值越小，优先级越高。
在这里插入图片描述
1、将优先级拆分为抢占优先级（ Preempt Priority）和子优先级（ Subpriority）；
2、每个中断都需要指定这两级，具有高优先级的中断可以打断低优先级的中断，实现中断嵌套。

3、抢占优先级决定是否可以产生中断嵌套，子优先级决定中断响应的顺序。
4、两个中断的抢占优先级相同，这两个中断不能产生嵌套。尽管子优先级比较高，也要等执行完。

GPIO中断

1、 GPIO产生的中断，要先由外部中断事件控制器处理一下。因为STM32的GPIO支持中断模式和事件模式。
2、中断模式是指外部信号产生电平变化时，EXTI将该信号给NVIC处理，从而触发中断，执行中断服务函数，完成对应操作。
3、事件模式，是指外部信号产生电平变化时，EXTI根据配置，联动ADC或TIM执行相关操作。
4、中断和事件的产生源是一样的，中断需要软件实现相应功能，而事件是由硬件触发后执行相应操作。前者需要CPU参与功能实现，可以自定义功能，比如产生中断按键控制LED灯的亮灭，后者无需CPU参与，比如发生按键中断，自动启动ADC采集，具有更高的响应速度。
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STM32C8T6只有40多个中断，除去串口、ADC、I2C、SPI等，剩下不到20个中断。但芯片的GPIO引脚有30多个，导致不能一个引脚分配一个中断，所有产生中断线。即同