设计模式开篇

设计模式的目的
  • 代码重用性 (相同的代码,不用多次编写)
  • 可读性 (代码规范)
  • 可扩展性(增加新功能点,比较方便)
  • 可靠性 (增加新功能,对旧的功能没有影响)
  • 程序高内聚,低耦合
设计模式的七大原则
  • 单一职责原则
    每个类只完成一件事情(原子的,不能再被拆分的)
    如果是方法比较少,可以将单一职责 推后到方法上
  • 接口隔离原则
    一个类对另一个类的依赖应该建立在最小的接口上
    比如一个接口A 有三个方法
@interface A {
	void method1();
	void method2();
	void method3();
}

B类依赖了A类,是为了实现方法method1() 和 method()2
C类依赖了A类,是为了实现方法method3()
为了进行方法之间的隔离 ,就应该根据方法的被调用组合情况,拆分接口

@interface A1 {
	void method1();
	void method2();
}

@interface A2 {
	void method3();
}
  • 依赖倒转原则
    因为类,接口 可以向上自动转化,所以定义参数,或者成员变量都是定义成对应抽象类,或者是接口,在具体实现的时候才传入对应的 子类或者实现类
    比如B类依赖了A类,那么成员方法,或者是参数列表 应该定义为A的抽象类 或者A的接口
public class B {
	//AbstractA 是A的抽象类
	private AbstractA a;
	public B (AbstractA a){
		this.a = a;
	}
}
//具体的实现是
   new B (new A()); //这样我们就可以变动的传入AbstractA的一系列子类
  • 里氏替换原则

    • 子类尽量不要重写父类的方法
    • 少用继承,多用聚合,组合,依赖 (因为一个父类的变动,可能会影响到子类)
  • 开闭原则

    • 对 提供方 扩展开放
    • 对 接受方 修改关闭
      就比如上面的B类,就是A类,采用依赖他的父类AbstractA,当我们需要用到其他的A类时,不需要改动B接受的AbstractA ,只要让提供的类继承AbstractA传入就可以了,实现了对提供扩展开放,对接受修改关闭

例如

public class B {
	//AbstractA 是A的抽象类
	private AbstractA a;
	public B (AbstractA a){
		this.a = a;
	}
}
//我们要传入不同A类去构建B
A1 extends AbstractA {}
A2 extends AbstractA {}
new B (new A1());
new B (new A2());

  • 迪米特法则

    • 最少知道原则,一个类对自己的依赖的类知道的越少越好
    • 每个对象都可能会与其他对象有耦合关系,只要两个对象存在耦合关系,我们就称之为朋友关系
    • 直接朋友关系 : 成员变量,参数列表,返回值
    • 不是直接朋友关系的类,不要以局部变量的方式出现在类的内部
  • 合成复用原则

    • 尽量用组合/聚合方式,少用继承
UML图
  • 用于描述系统中的类本身的组成 和 其他类之间的各种静态关系

  • 类图 - 依赖关系

    • 只要在类种用到了对方,就产生了依赖关系,没有对方,编译都通过不了
      在这里插入图片描述
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  • 类图 - 泛化关系

    • 就是继承关系,是依赖关系的特例
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  • 类图 - 实现关系

    • 就是A实现了B接口,也是依赖关系的特例
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  • 类图 - 关联关系

    • 比如A注入成员变量B ,B注入成员变量 A
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  • 类图 - 聚合关系

    • 整体和部分的关系,整体可和部分拆分
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  • 类图 - 组合关系

    • 也是整体和部分的关系,但是整体不可以和部分拆分
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标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
MathorCup高校数学建模挑战赛是一项旨在提升学生数学应用、创新和团队协作能力的年度竞赛。参赛团队需在规定时间内解决实际问题,运用数学建模方法进行分析并提出解决方案。2021年第十一届比赛的D题就是一个典型例子。 MATLAB是解决这类问题的常用工具。它是一款强大的数值计算和编程软件,广泛应用于数学建模、数据分析和科学计算。MATLAB拥有丰富的函数库,涵盖线性代数、统计分析、优化算法、信号处理等多种数学操作,方便参赛者构建模型和实现算法。 在提供的文件列表中,有几个关键文件: d题论文(1).docx:这可能是参赛队伍对D题的解答报告,详细记录了他们对问题的理解、建模过程、求解方法和结果分析。 D_1.m、ratio.m、importfile.m、Untitled.m、changf.m、pailiezuhe.m、huitu.m:这些是MATLAB源代码文件,每个文件可能对应一个特定的计算步骤或功能。例如: D_1.m 可能是主要的建模代码; ratio.m 可能用于计算某种比例或比率; importfile.m 可能用于导入数据; Untitled.m 可能是未命名的脚本,包含临时或测试代码; changf.m 可能涉及函数变换; pailiezuhe.m 可能与矩阵的排列组合相关; huitu.m 可能用于绘制回路图或流程图。 matlab111.mat:这是一个MATLAB数据文件,存储了变量或矩阵等数据,可能用于后续计算或分析。 D-date.mat:这个文件可能包含与D题相关的特定日期数据,或是模拟过程中用到的时间序列数据。 从这些文件可以推测,参赛队伍可能利用MATLAB完成了数据预处理、模型构建、数值模拟和结果可视化等一系列工作。然而,具体的建模细节和解决方案需要查看解压后的文件内容才能深入了解。 在数学建模过程中,团队需深入理解问题本质,选择合适的数学模
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