树莓派外设开发

树莓派接口：驱动

IO口: input output 对主控来说
input: 人体，火焰，烟雾，震动
output：继电器，蜂鸣器
**PWM：**电机调速，灯光调明亮度
串口： uart
IIC
SPI
IIS 等等（多基通信方案）
其他特定硬件的接口:flash
其他的开发，例如海思，瑞芯微，2440，tiny等等.
没有OS的如：51，stm32，Arduino等等。

wiringpi库

特定平台，特定功能接口

https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html

硬件初始化函数

int wiringPiSetup (void)

返回:执行状态，-1表示失败
当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序使用的是wiringPi 引脚编号表。引脚的编号为 0~16
需要root权限

int wiringPiSetupGpio (void)

返回执行状态，-1表示失败
当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序中使用的是BCM GPIO 引脚编号表。
需要root权限
硬件初始化：

#include <wiringPi.h>

int   main()
{
         wiringPiSetup();
}         

gcc demo1.c -lwiringPi

通用GPIO控制函数

void pinMode (int pin, int mode)

• pin：配置的引脚 mode:指定引脚的IO模式 可取的值：INPUT、OUTPUT、PWM_OUTPUT，GPIO_CLOCK
• 作用：配置引脚的IO模式 注意：
  只有wiringPi 引脚编号下的1脚（BCM下的18脚） 支持PWM输出
  只有wiringPi编号下的7（BCM下的4号）支持GPIO_CLOCK输出

void digitalWrite (int pin, int value)

• pin：控制的引脚 value：引脚输出的电平值。 可取的值：HIGH，LOW分别代表高低电平
• 让对一个已近配置为输出模式的 引脚 输出指定的电平信号

int digitalRead (int pin)

• pin：读取的引脚
  返回：引脚上的电平，可以是LOW HIGH 之一
• 读取一个引脚的电平值 LOW HIGH ，返回

void analogWrite(int pin, int value)

• pin:引脚
  value：输出的模拟量
• 模拟量输出
  树莓派的引脚本身是不支持AD转换的，也就是不能使用模拟量的API，
  需要增加另外的模块

int analogRead (int pin)

• pin：引脚
  返回：引脚上读取的模拟量
• 模拟量输入
  树莓派的引脚本身是不支持AD转换的，也就是不能使用模拟量的API，
  需要增加另外的模块

void pwmWrite (int pin, int value)

• pin：引脚
  value：写入到PWM寄存器的值，范围在0~1024之间。
• 输出一个值到PWM寄存器，控制PWM输出。 pin只能是wiringPi 引脚编号下的1脚（BCM下的18脚）

void pullUpDnControl (int pin, int pud)

• pin：引脚
  pud：拉电阻模式
  可取的值：PUD_OFF 不启用任何拉电阻。关闭拉电阻。
  PUD_DOWN 启用下拉电阻，引脚电平拉到GND
  PUD_UP 启用上拉电阻，引脚电平拉到3.3v
• 对一个设置IO模式为 INPUT 的输入引脚设置拉电阻模式。
  与Arduino不同的是，树莓派支持的拉电阻模式更丰富。
  树莓派内部的拉电阻达50K欧姆

树莓派IO口

输入：gpio readall

控制继电器（简易）

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

int  main()
{
   
   
       int  cmd;//输入指令

       if(wiringPiSetup()==-1)//设备初始化
       {
   
   
             printf("硬件接口初始化失败\n");
             return -1;
       }

       pinMode(7,OUTPUT);