51单片机红外通信——直流电机

目标实现功能

51单片机解码红外遥控器的信号，控制直流电机的启停。

1.红外遥控器

红外遥控器是由键盘电路、红外编码电 路、电源电路和红外发射电路组成。按下遥控键值时，红外遥控器先将按键键值按相应的编码方式形成二进制脉冲编码，再将编码调制在一定频率的载波上，最终在发射端经红外发光二极管发射出去，完成电信号到光信号的转变。

本次设计用到的红外遥控器发送端采用的载频频率是38KHz，该频率是由发射端使用的455KHz的晶振经过12分频而来。

红外遥控器每次先发送一个起始码，起始码由9ms左右的高电平、和4.5ms左右的低电平组成。紧跟在起始码后是32位的数据：用户码、用户反码、数据码、数据反码，其中用户码是可以防止其它类型的红外遥控器的干扰，用户反码用于接收端对用户码正确性的校验。数据码是我们常用的功能码，数据反码和用户反码的功能类似。

特别注意：32位数据的每一位都是由高低电平组成的脉冲码。例如二进制数0，用0.565ms左右的高电平和0.565ms左右的低电平表示；例如二进制数1，用0.565ms左右的高电平和1.695ms左右的低电平表示。

2.红外接收设备

红外接收设备是由红外接收电路、红外解码、电源和应用电路组成。当收到红外遥控信号时，接收设备先将光信好转换成电信号，经过放大、限幅、检波、整形，形成遥控指令脉冲，输出至遥控微处理器。