苏格啦底-优快云博客

原创 canopen ec

主站监视从站：从站每隔 1017h 时间发送心跳报文，监视从站的主站 ( 或其他从站 )，在消费者时间内未接收到心跳报文，则认为该从站掉站。1017h ＜监控该从站的主站 ( 或其他从站 ) 的消费者时间，否则易误报从站掉站。心跳报文格式如表 3-7 所示。COB-ID 为 PDO 定义了相应的传输级别.为了减少配置工作量，区分通信过程中对象的优先级以及通信对象的识别，CANOpen 定义了 11 位的 COB-ID，包括 7 位的节点 ID 和 4 位的功能码。

2025-08-11 12:34:10 328

原创 ubuntu 2004 arrch64 +qt 6.3.0+libxcb1.15

ubuntu 2004 arrch64 +qt 6.3.0+libxcb1.15

2024-12-04 13:58:41 229

原创 qt 信号槽，qss加载， tcp

2、在Qt项目里使用qss文件。

2024-03-11 16:43:16 551 1

原创 qt安装配置安卓环境（linux平台）

sudo unzip -o '/home/sjj/下载/commandlinetools-linux-6609375_latest.zip' -d '/opt/android-sdk-linux'放置如下路径解压：/opt/jdk/jdk-17/jdk-17_linux-x64_bin/jdk-17.0.9。

2024-03-11 16:42:21 890 1

原创 qml6 笔记

【代码】qml6 笔记。

2024-03-11 16:42:10 451 1

原创 CANOPEN

2、位置模式（ Profile Position Mode ）、速度模式（ Profile Velocity Mode ）、转矩模式。（Torque Mode ）、插补模式 (Interpolation Mode) 和回零模式（ Homing Mode ）。通讯接口主要定义了过程数据报文（ PDO ）

2023-11-17 09:33:41 370 1

原创 ros 节点教程

void chatterCallback(const std_msgs:ConstPtr& msg)//回调函数;可以存储它而又不需要复制数据。//返回 ros::Subscriber 对象;#include "std_msgs/String.h"//存放在 std_msgs package。//3.指定自循环的频率;//调用 ros::Rate 对象来休眠。

2023-11-14 10:34:50 172 1

原创 c++参数传递与返回值

一.c++参数传递与返回值1、数据在private；构造函数在不private2、c++传引用reference，c传指针；类内要不要加const3、友元3.1同一个对象互为freiends友元函数二.操作符重载1、成员函数this

2023-11-14 10:34:00 133 1

原创定时器计数：成员变量声明

/使textEdit控件追加显示接收到的数据。(3)最后二进制转10进制[0000 0000] [0000 0000] [0000 0001] [1001 0000]=1*256+144 = 400。原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/andyxm/article/details/5982769。

2023-06-16 13:34:02 176 1

原创 qt struct

struct AxisData1{ float angle1 {0}; float angle2 {0}; float angle3 {0}; float angle4 {0}; float angle5 {0}; float angle6 {0};};bool CMove::getAxis(int axis,AxisData &axisdata1)void AxisControlWidget::set

2023-06-01 16:00:26 255 1

原创 qt setStyleSheet& connect

font:12px;margin:0px;}"}"}"2\3\});});

2023-06-01 15:57:10 100 1

原创 time test

i<20;i++)return 0;

2023-06-01 15:54:40 95 1

原创 qt踩坑运用

background-image:url() ./img/back.jpg 背景图片，不缩放图片大小。border-image:url() ./img/back.jpg 背景图片，会对图片进行拉伸，平铺。//使用了自定义的 MyPushBtn，实现click等变化。图片可能还是会变形，这里需要重点考虑布局！只能red->setFixedWidth(10);直接设置border-width是没有影响的！在设置完背景以后，button也实现了按键变化，但是这样还是会出现图片变形问题，

2023-06-01 15:54:00 139 1

原创 qt入门基础学习

ps：界面文字乱码时，在工具栏中，点击选项，找到文本编译器中的行为，改变默认编码。创建对象堆，如果继续QObject相关派生子类，不用管理释放。构造和析构的语法是反过来的，先找到儿子，打印儿子的儿子，再释放。整行移动 ctrl +shift + ↑（↓）箭头。设置父亲、文本、位置、重置大小、窗口标题。F4 同名.h和同名.cpp切换。connect（信号的发送者，）ctrl + / 注释。ctrl + i 自动对齐。ctrl + f 查找。ctrl +r 运行。ctrl +b 编译。

2023-05-25 09:17:34 108 2

weixin_45746608的博客