QT + C++ + 海康威视工业相机二次开发 2021-05-12

1.了解海康威视工业相机

本人学习参考的是：ｂｏｓｓ＿ｄｏｇ的博客，里面有详细的分析相机的数据,各种相机的区别,在VS中部署SDK的环境变量以及官方例程．

1.1.下载SDK

海康威视的工业相机二次开发首先是需要在官方下载相机的SDK,下载地址_官方下载地址,根据自身的环境区下载需要的SDK，本人下载的是(机器视觉工业相机客户端MVS V3.3.1（Windows）).

下载后打开下图中的文件,是VS+C++的Demo,本人用到的是第一个demo,打开相机保存图片.

 

1.2.环境配置

PS：不管运行海康威视的哪个例程，都需要先配置下环境
在VS项目中配置opencv和mvs的动态链接库等（用到Opencv的话）
①在VS中配置Opencv



②在VS中配置MVS

环境配置完成后,将官方的demo导入到VS中基本上就能运行了.

下图就是实现基本功能的代码,在BasicDemoDlg.cpp中就是自己写的代码根据调用官方的SDK来实现基本功能.

2.在QT中实现官方demo中的功能

2.1.首先我们需要在qt中配置好实现功能的环境:

2.1.1 配置好相机SDK的环境,参考博客:大樱桃的博客_大_樱_桃_优快云博客-Halcon,工业相机,Halcon_C#l联合编程领域博主.

先在QT中创建一个项目，将海康的MVS文件下Development文件里面的Includes以及Libraries文件复制到qt的项目文件下.

复制完成后在QT中右击项目文件,点击添加库,选择外部库,点击下一步,选择库文件,选择平台和静态链接,点下一步就行了.

             

导入库后生成的代码片段:

生成代码片段后再加入Include,相机的头文件,相机的SDK和环境就配置完成了.

INCLUDEPATH += $$PWD/Includes

DEPENDPATH += $$PWD/Includes

2.1.2　配置opencv的环境变量：在配置opencv的路上我也是经历了很多坎坷，，，查阅无数文档，大部分都是使用MinGV，可以参考博客：拜小白教你Qt5.8.0+OpenCV3.2.0配置教程(详细版)_拜小白的成长之路，告别小白-优快云博客，但是我是先使用的VS的运行环境，然后QT在VS的运行环境下建立的，可以参考Qt5.9.6+opencv+VS2017的安装及配置_我内疚的博客-优快云博客。反正这种配置环境的路上就是不断地查找文档，不断地更改。，慢慢摸索，，最终我在ｑｔ上配置的opencv的代码是：

INCLUDEPATH += D:\QtDemo\opencv\include

INCLUDEPATH += D:\QtDemo\opencv\include/opencv2

CONFIG(debug, debug|release): {
   
   

LIBS += -LD:\QtDemo\opencv/lib \

-lopencv_world440 \

-lopencv_world440d

} else:CONFIG(release, debug|release): {
   
   

LIBS += -LD:\QtDemo\opencv/lib \

-lopencv_world440 \

-lopencv_world440d

}

环境配置完成后，接着把相机封装好的函数体：cpp文件和头文件复制到项目文件下：MVCamera.cpp和MVCamera.h

接着又是参考：海康威视工业相机SDK二次开发（VS+Opencv+QT+海康SDK+C++）（二）_boss-dog的博客-优快云博客其中的源代码，结合上官方自带的SDK，就完成了一些基本的显示相机采集的画面，保存图片，获取相机IP，软触发等功能。

3.我的源代码是：

MVCamera.h

/************************************************************************/

/* 以C++接口为基础，对常用函数进行二次封装，方便用户使用                */

/************************************************************************/

#ifndef _MV_CAMERA_H_

#define _MV_CAMERA_H_

#include "Includes/MvCameraControl.h"

#include <string.h>

#include"opencv2/opencv.hpp"

#include"opencv2/imgproc/types_c.h"

#ifndef MV_NULL

#define MV_NULL    0

#endif

class CMvCamera

{
   
   

public:

    CMvCamera();

    ~CMvCamera();

    // ch:获取SDK版本号 | en:Get SDK Version

    static int GetSDKVersion();

    // ch:枚举设备 | en:Enumerate Device

    static int EnumDevices(unsigned int nTLayerType, MV_CC_DEVICE_INFO_LIST* pstDevList);

    // ch:判断设备是否可达 | en:Is the device accessible

    static bool IsDeviceAccessible(MV_CC_DEVICE_INFO* pstDevInfo, unsigned int nAccessMode);

    // ch:打开设备 | en:Open Device

    int Open(MV_CC_DEVICE_INFO* pstDeviceInfo);

    // ch:关闭设备 | en:Close Device

    int Close();

    // ch:判断相机是否处于连接状态 | en:Is The Device Connected

    bool IsDeviceConnected();

    // ch:注册图像数据回调 | en:Register Image Data CallBack

    int RegisterImageCallBack(void(__stdcall* cbOutput)(unsigned char * pData, MV_FRAME_OUT_INFO_EX* pFrameInfo, void* pUser), void* pUser);

    // ch:开启抓图 | en:Start Grabbing

    int StartGrabbing();

    // ch:停止抓图 | en:Stop Grabbing

    int StopGrabbing();

    // ch:主动获取一帧图像数据 | en:Get one frame initiatively

    int GetImageBuffer(MV_FRAME_OUT* pFrame, int nMsec);

    // ch:主动获取一帧图像数据 | en:Get one frame initiatively

    int GetOneFrameTimeout(unsigned char* pData, unsigned int* pnDataLen, unsigned int nDataSize, MV_FRAME_OUT_INFO_EX* pFrameInfo, int nMsec);

    // ch:释放图像缓存 | en:Free image buffer

    int FreeImageBuffer(MV_FRAME_OUT* pFrame);

    // ch:显示一帧图像 | en:Display one frame image

    int DisplayOneFrame(MV_DISPLAY_FRAME_INFO* pDisplayInfo);

    // ch:设置SDK内部图像缓存节点个数 | en:Set the number of the internal image cache nodes in SDK

    int SetImageNodeNum(unsigned int nNum);

    // ch:获取设备信息 | en:Get device information

    int GetDeviceInfo(MV_CC_DEVICE_INFO* pstDevInfo);

    // ch:获取GEV相机的统计信息 | en:Get detect info of GEV camera

    int GetGevAllMatchInfo(MV_MATCH_INFO_NET_DETECT* pMatchInfoNetDetect);

    // ch:获取U3V相机的统计信息 | en:Get detect info of U3V camera

    int GetU3VAllMatchInfo(MV_MATCH_INFO_USB_DETECT* pMatchInfoUSBDetect);

    // ch:获取和设置Int型参数，如 Width和Height，详细内容参考SDK安装目录下的 MvCameraNode.xlsx 文件

    // en:Get Int type parameters, such as Width and Height, for details please refer to MvCameraNode.xlsx file under SDK installation directory

    int GetIntValue(IN const char* strKey, OUT unsigned int* pIntValue);

    int SetIntValue(IN const char* strKey, IN int64_t nValue);

    // ch:获取和设置Enum型参数，如 PixelFormat，详细内容参考SDK安装目录下的 MvCameraNode.xlsx 文件

    // en:Get Enum type parameters, such as PixelFormat, for details please refer to MvCameraNode.xlsx file under SDK installation directory

    int GetEnumValue(IN const char* strKey, OUT MVCC_ENUMVALUE *pEnumValue);

    int SetEnumValue(IN const char* strKey, IN unsigned int nValue);

    int SetEnumValueByString(IN const char* strKey, IN const char* sValue);

    // ch:获取和设置Float型参数，如 ExposureTime和Gain，详细内容参考SDK安装目录下的 MvCameraNode.xlsx 文件

    // en:Get Float type parameters, such as ExposureTime and Gain, for details please refer to MvCameraNode.xlsx file under SDK installation directory

    int GetFloatValue(IN const char* strKey, OUT MVCC_FLOATVALUE *pFloatValue);

    int SetFloatValue(IN const char* strKey, IN float fValue);

    // ch:获取和设置Bool型参数，如 ReverseX，详细内容参考SDK安装目录下的 MvCameraNode.xlsx 文件

    // en:Get Bool type parameters, such as ReverseX, for details please refer to MvCameraNode.xlsx file under SDK installation directory

    int GetBoolValue(IN const char* strKey, OUT bool *pbValue);

    int SetBoolValue(IN const char* strKey, IN bool bValue);

    // ch:获取和设置String型参数，如 DeviceUserID，详细内容参考SDK安装目录下的 MvCameraNode.xlsx 文件UserSetSave

    // en:Get String type parameters, such as DeviceUserID, for details please refer to MvCameraNode.xlsx file under SDK installation directory

    int GetStringValue(IN const char* strKey, MVCC_STRINGVALUE *pStringValue);

    int SetStringValue(IN const char* strKey, IN const char * strValue);

    // ch:执行一次Command型命令，如 UserSetSave，详细内容参考SDK安装目录下的 MvCameraNode.xlsx 文件

    // en:Execute Command once, such as UserSetSave, for details please refer to MvCameraNode.xlsx file under SDK installation directory

    int CommandExecute(IN const char* strKey);

    // ch:探测网络最佳包大小(只对GigE相机有效) | en:Detection network optimal package size(It only works for the GigE camera)

    int GetOptimalPacketSize(unsigned int* pOptimalPacketSize);

    // ch:注册消息异常回调 | en:Register Message Exception CallBack

    int RegisterExceptionCallBack(void(__stdcall* cbException)(unsigned int nMsgType, void* pUser), void* pUser);

    // ch:注册单个事件回调 | en:Register Event CallBack

    int RegisterEventCallBack(const char* pEventName, void(__stdcall* cbEvent)(MV_EVENT_OUT_INFO * pEventInfo, void* pUser), void* pUser);

    // ch:强制IP | en:Force IP

    int ForceIp(unsigned int nIP, unsigned int nSubNetMask, unsigned int nDefaultGateWay);

    // ch:配置IP方式 | en:IP configuration method

    int SetIpConfig(unsigned int nType);

    // ch:设置网络传输模式 | en:Set Net Transfer Mode

    int SetNetTransMode(unsigned int nType);

    // ch:像素格式转换 | en:Pixel format conversion

    int ConvertPixelType(MV_CC_PIXEL_CONVERT_PARAM* pstCvtParam);

    // ch:保存图片 | en:save image

    int SaveImage(MV_SAVE_IMAGE_PARAM_EX* pstParam);

    // ch:保存图片为文件 | en:Save the image as a file

    int SaveImageToFile(MV_SAVE_IMG_TO_FILE_PARAM* pstParam);

    //设置是否为触发模式

    int setTriggerMode(unsigned int TriggerModeNum);

    //设置触发源

    int setTriggerSource(unsigned int TriggerSourceNum);

    //软触发

    int softTrigger();

    //读取buffer

    int ReadBuffer(cv::Mat& image);

private:

    void*               m_hDevHandle;

public:

    unsigned int     m_nTLayerType;

    unsigned char* m_pBufForSaveImage;         // 用于保存图像的缓存

    unsigned int    m_nBufSizeForSaveImage;

    unsigned char* m_pBufForDriver;            // 用于从驱动获取图像的缓存

    unsigned int    m_nBufSizeForDriver;

};

#endif//_MV_CAMERA_H_

mythread.h

#ifndef MYTHREAD_H

#define MYTHREAD_H

#include "QThread"

#include "MvCamera.h"

#include "opencv2/opencv.hpp"

#include "opencv2/core/core.hpp"

#include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

#include <vector>

#include <string>

#include <algorithm>

#include <iostream>

#include <iterator>

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <ctype.h>

using namespace std;

using namespace cv;

class MyThread :public QThread

{
   
   

    Q_OBJECT

public:

    MyThread();

    ~MyThread();

    void run();

    void getCameraPtr(CMvCamera* camera);

    void getImagePtr(Mat* image);

    void getCameraIndex(int index);

signals:

    void mess();

    void Display(const Mat* image, int index);

private:

    CMvCamera* cameraPtr = NULL;

    cv::Mat* imagePtr = NULL;

    int cameraIndex = NULL;

    int TriggerMode;

};

#endif // MYTHREAD_H

#pragma once

widget.h