weixin_45720771的博客

传感器通视分析的应用中，例如优化布站，布设区域通常是固定的，而传感器的架设高度、探测范围通常是变化的。针对这种应用需求，提出一种区域最小观察高度矩阵的中间结果进行保存，以便于在指定区域快速计算出不同架设高度的传感器的通视结果。...

前言对区域所有网格点进行通视计算时，计算量很大，项目后期开发肯定是要用GPU来计算的。第一次用CUDA编程，走了太多的坑。现在流程上是完成了，结果也大致检查了下，应该没啥问题，只是代码的效率可能不足。小区域时计算速度没提升多少，区域较大时提升比较明显。打算从整体架构上来记录一下遇到的问题以及采用的应对方案，毕竟初学很多地方肯定不是最好的。架构首先 global、device、host 得先去了解内存区域性的通视计算在GPU中完成，最重要的是要考虑GPU的内存。项目中设计的通视结果只存储了地形可

在已知观察点和观察点所在区域的地形下，计算观察点可视的地形表面集合。该算法不仅可以计算区域地形表面的通视情况，还能快速精确计算非地面目标的可视情况。