weixin_45717457的博客

这里写自定义目录标题移动机器人路径规划算法介绍及A*算法详解路径规划算法总结各种算法比较A*算法详解移动机器人路径规划算法介绍及A*算法详解随着人工智能的兴起，移动机器人逐渐走入了更多人的视线，ML和DL为移动机器人的导航及定位算法提供了很多的重要参考。对于移动机器人的研发最为基本的问题就是如何对机器人的运动进行控制，在目前众多的机器人路径规划算法中，针对静态、动态环境存在着很多不同的解决方案...

trilateration三边测距算法及C语言实现（适用stm32）我们经常会使用UWB进行室内的简单定位工作，其使用的算法多种多样，今天简单介绍一下trilateration三边测距算法，这个算法很好理解，同时代码实现起来也不是很困难。算法解析1、已知三点位置 (x1, y1), (x2, y2), (x3, y3)2、已知未知点 (x0, y0) 到三点距离 d1, d2, d3以 ...