Python的 json 、 hashlib 、 Base64 模块

json模块

简介

全称"JavaScript Object Notation" (JavaScript对象表示法)它是一种基于文本,独立于语言的轻量级数据交换格式

以易于让人阅读的文字为基础,用来传输由属性值或者序列性的值组成的数据对象(键值对)

特点

轻量级的文本数据交换格式

易于人类阅读和编写,同时也易于机器解析和生成

Web世界当中最理想的数据交换格式

语法规则

数据由键值对组成

键值对由逗号分隔

大括号里保存对象

中括号里保存数组(Pyton中的的列表或元组)

字符串必须用双引号

API

json.dumps(obj)     将python数据转化为json indent 实现缩进,ensure_ascii 是否用ascii解析

json.loads(s)    将json数据转换为python的数据

json.dump(obj, fp)    转换为json并保存到文件中

json.load(fp)    从文件中读取json,并转化为python数据

hashlib模块

数据加密概念

对称加密:数据加密解密使用相同的密钥

非对称加密:加密和解密用两把不同的密钥,公钥用于加密数据,私钥用于解密数据

单向加密:只能加密数据,而不能解密数据

特点

定长输出:无论输入的原始数据有多长,结果长度是相同的

抗修改性:输入的微小改变,哪怕只有一个字符,也会引起结果的巨大改变

强碰撞性:很难找到两段内容不同的数据,使他们产生的hash值一致,几乎不可能

API

主要使用md5        其它:sha系列、blake系列

查询所有的哈希算法     hashlib.algorithms_guaranteed

hashlib.new(算法名, data=b") 生成一个使用该算法的Hash对象,data为bytes类型

hashlib.算法名(data=b")    生成一个使用该算法的Hash对象,data为bytes类型

Hash对象.digest()       返回Hash算法计算得到的值(bytes类型)

Hash对象.hexdigest()   返回Hash算法计算得到的值(str类型)

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Hash对象.update(arg=None) 更新Hash对象

base64模块

简介

base64是一种用64个字符来表示任意二进制数据的方法(将二进制数据编码成ASCII字符)

使用了A-Z、a-z、0-9、 + 、 / 这64个字符

特点

用来将非ASCII字符的数据转换成ASCII字符的一种方法

常用于对URL的编码

可以将不可打印的二进制数据转化为可打印的字符串

API

base64.b64encode(s)           对二进制数据进行base64编码

base64.b64decode(s)           对通过base64编码的数据进行解码

Base64编码后的数据可能会含有 + / 两个符号,如果编码后的数据用于URL或文件的系统路径中,就可能导致Bug,所以base模块提供了专门编码url的方法

base64.urlsafe_ b64encode(s)        对URL进行base64编码

base64.urlsafe_ b64decode(s)        对URL进行base64解码

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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