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RSS订阅原创 Ubuntu20.04+ROS+VINS-Mono+VINS-Fusion解决catkin_make报错
是因为CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE变量名改为了：cv::IMREAD_GRAYSCALE，不要改成别的。
2023-04-19 13:49:13
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原创 ubuntu内核更新与驱动不兼容导致黑屏，重装驱动nvcc找不到cuda
再进入etc/default/grub，一样的更改文件，保存关闭后，深度学习环境搭建，下载完合适的驱动后，tensorrt环境就可以正常运行了，但是过几天打开电脑时，发现电脑开机特别慢，打开一看，黑屏了，进入grub界面的ubuntu高级选项，可以看到多了一个版本的内核，于是从旧的内核进去，发现居然也是黑屏！就能开机进入图形化界面了，卸载了更新的内核，仍从旧的内核进入系统，但是重新下回510驱动，又黑屏进不去，非常郁闷，之前就是这个配置完全ok！或者也可以用手机连usb分享热点联网。卸载原有的驱动510。
2023-04-07 16:52:20
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原创 y7000p+Ubuntu20.04新机开荒（能无障碍正常使用）
安装完后，进入系统，前前后后安装了二十遍，每次都会遇到开机黑屏问题，可以在grub界面按e进入编辑界面，在 splash 后面加上 nomodeset，进入后，用开机进入后，修改/etc/default/grub文件中splash后加 nomodeset 永久解决！进入windows，打开磁盘管理，直接删除旧的系统盘（注意不要删除windows盘，EFI，以及自带的一个很小的恢复区，其余的直接删除，变成黑色未分配状态）最后，安装启动引导器的设备，一定要记得选分配efi所在的分区！
2023-03-27 15:12:33
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空空如也
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