
ros
文章平均质量分 64
xmrmol
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
安装elevation_mapping与traversability_estimation
1 安装elevation_mapping安装过程按照:按网站 https://github.com/ANYbotics/elevation_mapping 步骤进行安装(1)通过源码进行安装grid_map: GitHub - ANYbotics/grid_map: Universal grid map library for mobile robotic mapping(2)按网站 https://github.com/anybotics/kindr 步骤安装kindr(3)安装PCL,其中原创 2022-02-14 18:42:05 · 2701 阅读 · 3 评论 -
ros学习
一 ros基础操作roboware-studio命令打开ros的ide,方便操作1.海龟控制roscore 打开rosrosrun turtlesim turtlesim_node 打开乌龟rosrun turtlesim turtle_teleop_key 打开键盘控制界面rqt_graph 查看节点图rosnode 查看节点rosnode list 列出节点rosnode info /turtlesim 查看某个节点到具体信息rostopic原创 2021-09-29 20:29:30 · 628 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04的ros安装+解决rosdep update不成功问题
1. 配置ROS软件源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2. 配置密钥sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17原创 2021-09-27 22:00:07 · 454 阅读 · 0 评论