weixin_45672157的博客

原创 9.pcl 点云分割

原创 8.pcl 点云特征

【代码】pcl 点云特征。

原创 7.plc滤波（二）

在点云处理中，模型滤波通常指的是根据某种几何模型（如平面、球体、圆柱等）对点云数据进行分割或提取特定部分的过程。PCL（Point Cloud Library）提供了多种工具和算法来实现基于模型的滤波操作，其中最常用的包括RANSAC（随机样本一致性算法）用于模型拟合和pcl::ExtractIndices用于根据模型分割结果提取点云子集。这通常在应用滤波器后使用，因为许多PCL滤波器可以输出被移除或保留点的索引列表。这些索引可以用于后续处理，比如只对某些感兴趣的区域进行操作。

原创 7.pcl滤波（一）

它基于这样一个假设：正常点周围的点密度较高，而离群点周围的邻居较少或距离较远，点云存在“毛刺”、“飞点”、“漂浮点”等噪声，统计滤波是一个非常推荐的预处理步骤。如果某个点在其指定半径内拥有的邻居数量少于设定的阈值，则认为该点为离群点并将其移除。体素滤波（Voxel Grid Filter）是点云处理中一种常用的下采样方法，通过将三维空间划分为规则的体素网格，并用每个体素网格内的点集的一个代表点（通常是质心）来近似表示该体素内的所有点，从而减少数据量并降低计算复杂度。

原创 6.PCL 点云转深度图

【代码】6.PCL 点云转深度图。

原创 Halcon手眼标定

【代码】Halcon手眼标定。

原创 5.PCL 点云可视化,交互

使用 PCLVisualizer。在可视化线程中持续调用。

原创 4.PCL点云的数据结构

如果你需要在一个相对较低维度的空间内执行高效的最近邻搜索，那么 Kd-Tree 可能是更好的选择。若你的应用涉及三维空间的大规模点云管理，包括但不限于压缩、可视化、碰撞检测等，Octree 则显得更加合适。

原创 3.PCL点云合并

【代码】3.PCL点云合并。

原创 2.PCL 对于点云的读写

【代码】2.PCL 对于点云的读写。

原创 1.PCL 显示点云

其次我没有删除PCL自动的VTK中bin目录里面的内容 里面有自带的和VTK生成的。配置的PCL 版本为1.14.1。VTK版本为9.3，构建视频。

原创 Halcon联合QT ROI绘制

【代码】Halcon联合QT ROI绘制。

原创 Halcon 单目相机标定测量

【代码】Halcon 单目相机标定测量。

原创 MFC 调用海康相机进行软触发

【代码】MFC 调用海康相机进行软触发。

原创 Halcon 3D 表面匹配基于形状

【代码】Halcon 3D 表面匹配基于形状。

原创 7.vtk坐标系

Model坐标系统：这是定义模型本身的坐标系。它是一个局部坐标系，允许设计师以一种直观的方式创建对象，例如球体、立方体等。在这个坐标系中，对象的位置通常是相对于自身的中心或某个特定点来定义的。World坐标系统：将多个Model坐标系统中的对象统一放置在一个共同的空间中，这个空间就是World坐标系统。通过缩放、旋转和平移等变换，可以将对象从其原始的Model坐标系移动到World坐标系中的指定位置。此坐标系也是光源和相机所在的坐标系。

原创 6.VTK 颜色

【代码】6.VTK 颜色。

原创 5.VTK 相机

在VTK（VisualizationToolkit）中，相机（vtkCamera）用于定义场景的观察视角。焦点是相机指向的目标点，默认在世界坐标系的原点。使用 vtkSmartPointer 创建一个智能指针管理的相机对象。定义前后裁剪平面的距离范围，只有位于这两个平面之间的物体才会被渲染。计算相机视图平面的法线方向，通常在设置完位置和焦点后调用。将相机设置为渲染器的活动相机（Active Camera）将创建的相机对象设置为渲染器的活动相机，以应用到场景中。确定相机的“上方”方向，影响视图中物体的方向。

原创 Halcon 橡皮擦功能

【代码】Halcon 橡皮擦功能。

原创 4.vtk光照vtkLight

vtkActor: 每个vtkActor对象（代表场景中的一个对象）都有自己的属性，包括材质属性(material properties)，这些属性决定了该对象如何响应光。在 VTK 中，类似的命名风格不仅适用于 vtkLight，还适用于其他类，例如 vtkProp（所有可视化对象的基类）。关键点： 光源的方向由其位置 (SetPosition) 和焦点 (SetFocalPoint)以下是 vtkLight 提供的一些常用方法及其作用： (1) 设置光照颜色。(2) 设置光源位置。

原创 3.vtkProp 和vtkProp3D

vtkProp3D 提供了位置、方向、缩放等属性的控制方法，允许用户对三维对象进行精确的操作。简而言之，vtkProp 是一个能够在渲染窗口中显示的对象。在实际应用中，最常用的是 vtkProp3D 的派生类，比如 vtkActor，它代表了一个带有几何数据（由 vtkMapper。具体来说，如果你有一个需要在三维空间内进行变换（如移动、旋转）的对象，你可能会使用 vtkProp3D 或其派生类（如。映射的数据）、属性（颜色、透明度等）、变换（位置、方向、缩放）的实体，可以在三维空间中被渲染。

原创 2.VTK 点线面

【代码】2.VTK 点线面。

原创 1.VTK 使用CMakeLists

选择一个空文件夹创建CMakeLists.txt 文件，注意CMakeLists不要写错。

原创 Halcon 双目相机标定圆形标定板

【代码】Halcon 双目相机标定。

原创 Halcon 3D加快表面匹配速度

【代码】Halcon 3D加快表面匹配速度。

原创 Qt ModbusTCP和ModBusRTU读写数据

Modbus RTU：基于串行通信（如 RS-232 或 RS-485），使用二进制编码传输数据。Modbus TCP：数据封装在 TCP/IP 数据包中，增加了 IP 地址和端口号等信息。Modbus TCP：基于以太网，使用 TCP/IP 协议，数据通过以太网传输。Modbus TCP：协议开销较大，增加了 TCP/IP 包头。Modbus TCP：基于以太网，速度更快，适合高速数据传输。Modbus RTU：采用二进制编码，数据紧凑，传输效率高。Modbus RTU：速度受限于串行通信，通常较慢。

原创 Halcon 3D 手眼标定

【代码】Halcon 3D 手眼标定。

原创 1.3D点云加载，构建，滤波

3D点云

原创 Halcon 类型图片与QPixmap和QImage转换

【代码】Halcon 类型图片与QPixmap和QImage转换。

原创 Halcon 二维码识别

【代码】Halcon 二维码识别。

原创 Halcon 几何测量

【代码】Halcon 几何测量。

原创 38 Opencv HOG特征检测

【代码】38 Opencv HOG特征检测。

原创 Halcon 计算数量

可用于检测电路板焊锡个数。

原创 37 Opencv SIFT 特征检测

【代码】37 Opencv SIFT 特征检测。

原创 Halcon 一维测量缺陷检测

【代码】Halcon 一维测量缺陷检测。

原创 36 Opencv SURF 关键点检测

【代码】36 Opencv SURF 关键点检测。

原创 35 Opencv 亚像素角点检测

一种用于迭代求解的函数。

原创 34 Opencv 自定义角点检测

【代码】34 Opencv 自定义角点检测。

原创 33 Opencv ShiTomasi角点检测

【代码】33 Opencv ShiTomasi角点检测。

原创 Qt 联合Halcon视觉框架(2)

【代码】Qt 联合Halcon视觉框架(2)