weixin_45650561的博客

两种不同的角度区分分布式计算和并行计算

中枢模式发生器（Central Pattern Generators）是一种生物控制方法，不需要传感器反馈就能产生节律模式输出的神经网络。一般而言，产生节律运动活动的神经环路被称为中枢模式发生器动物运动过程中，控制网络主要包含三部分：高层中枢系统（Descending modulation）、低级中枢系统（Central pattern generators）、信息反馈系统（Reflexes）。主要特征与传统机器人的控制方法不同，CPG主要特征有：（1）可以在无节律信号输入、无反馈信息及缺少高层

@[TOC](卷积神经网络( Convolutional Neural Network))这一部分用来记录自己比较随意的学习内容，偶尔想到或者遇到什么，想搞懂就踏上了征程。1、基本结构组成介绍(1)卷积神经网络非各层中的神经元是三维排列的:高度、宽度和深度，其中在卷积神经网络中的深度指的是激活数据体的第三个维度，而不是整个网络的深度。整个网络的深度指的是网络的层数。卷积神经网络的常用架构框架可表示为:**INPUT -> [[CONV]*N -> POOL?]*M -> [FC