目标检测论文中的ROI | 各种方法横向学习

包含的论文一览

• 【Fast R-CNN】 RoI pooling（未施工）
• 【Faster RCNN】Region Proposal Network
• 【Mask RCNN】 ROI Align
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Faster R-CNN

Faster RCNN的最大亮点就是提出了网络RPN（大名Region Proposal Network） ，在检测中的作用等价于之前论文（如Fast R-CNN， R-CNN)用来提取候选区域的Selective Search方法

RPN的示意图

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RPN是一个相对于backbone较小的网络（small network）作用于最后一层卷积网络输出的特征图：

生成regions

RPN被形象的图解为$n\times n$大小的滑动窗口，中心定位于特征图上的每个像素，而这个滑动窗口实际上由$k$个anchor boxes组成，也就是说围绕在中心点的滑动窗口是有$k$中变换形状的，不仅有$n\times$