weixin_45572737的博客

对于Linux中相关指令的调用需要很熟悉，特别是输入输出相关的内容。

使用了自定义的消息类型，需要编译这个类型，然后让系统知道，才能echo。再在这个terminal中rostopic echo就好了。找到自定义类型的包，然后。

发现自己的var文件夹占用了快500g，很奇怪，之前没有怎么使用过。后来不断的使用命令定位var中大文件。上午录制rosbag包的时候突然报没有存储空间了，发现是containers都没有删除过。以后使用容器需要加上-i，牢记。然后存储空间就恢复正常了。把它们一个一个删除，

关于cmake多文件编译梳理。

指定不同版本的pcl

ros安装

20.04安装4090驱动记录

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因为之前给ubuntu分配的系统空间太小了，为加了块固态硬盘，然后就把ubuntu重新安装了一次。在这里记录 一下遇到的bug，方便未来重装的时候遇到同样的问题，减少解决问题的时间。没有网络适配器1.有线网线连接。2.没有网线可以使用手机连接电脑然后通过手机上网。小米手机有这个功能，其它品牌应该也有类似的。3.外置免驱的无线网卡反正得先上网！！！直接去github上面下载安装包。地址是Iwfinger/rtw89去把包下载下来。其实这里的readme里面就写的很清楚了。基本上重启就成功了。然后亮度不能