global和nonlocal

global
函数外部定义的变量(即global范围),在函数内部可以引用,但是不能修改。
如果函数中要使用一个外层(这里是global)的变量,若函数内部使用global标记该变量,那么在函数内尽可以“读取”该变量;若要在函数内修改该global变量,则需要用global语句,函数对该变量的修改也会体现到global作用域。

>>> oo=123
>>> def kai():
    print(oo)
    oo = pp+1
    print(oo)
>>> kai()
Traceback (most recent call last):
  File "<pyshell#91>", line 1, in <module>
    kai()
  File "<pyshell#90>", line 2, in kai
    print(oo)
UnboundLocalError: local variable 'oo' referenced before assignment
>>> def kai():
    print(oo)
    #oo = pp+1
    print(oo)
>>> kai()
123
123
>>> oo+=1
>>> oo
124
>>> kai()
124
124
>>>

但是如下定义函数在函数内部就可以修改全局变量

>>> def kai():
    global oo
    print(oo)
    oo = oo+1
    print(oo)
nonlocal

nonlocal指定在当前作用域使用上层作用域中(但排除global作用域)的变量名

nonlocal只能在函数内的函数中使用,如果直接在全局作用域下定义的函数中使用该语句,会报错

>>> def yun():
    nonlocal y
    #根本就无法继续书写语句

SyntaxError: no binding for nonlocal ‘y’ found
看一个正确使用nonlocal的例子

>>> n=1
>>> def outer():
    n='n'
    print(n)
    def inner():
        nonlocal n
        n='nn'
        print(n)
    inn()
    print(n)

>>> outer()
n   #先打印外层定义的n
nn  #内层函数修改了外层函数中的变量n
nn  #然后外层函数再打印n就变成了内部函数修改后的值
>>> 

再看一个例子

>>> n=1
>>> def outer():
    #print(n)
    n='n'
    print(n)
    def inner():
        global n    #和上例比这里改用global
        #nonlocal n
        n='nn'
        print(n)
    inner()
    print(n)
>>> outer()
n  
nn
n      #可以看到外层函数的n并没有修改
>>> n  #而全局变量n被inner函数修改
'nn'

这里的规则仅是针对不可变元素,如字符串数字等,对于列表或队列打等可变元素无效。深层原因是向可变对象中增删改元素并不是对该对象本身的修改

### HAL_TIM_PeriodElapsedCallback 函数功能与用法 #### 1. 功能描述 `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback` 是 STM32 HAL 库中的回调函数,用于处理定时器周期结束事件。当定时器的计数值达到设定的最大值并触发更新事件时,该回调函数会被调用[^1]。 此函数的主要作用是在中断服务程序中被自动调用,允许用户在不修改底层驱动的情况下实现自定义逻辑。它通常用来响应特定的时间间隔到达后的动作,例如刷新数据、切换状态或其他实时任务调度[^2]。 --- #### 2. 定义形式 以下是 `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback` 的典型定义: ```c void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { // 用户可以在此处编写自己的代码来处理定时器周期溢出事件 } ``` - **参数说明** - `TIM_HandleTypeDef *htim`: 这是一个指向定时器句柄结构体的指针,包含了配置运行状态的信息。通过这个句柄,可以在回调函数内部访问当前定时器的相关属性或重新设置其行为。 --- #### 3. 使用方法 为了使能这一回调机制,需完成以下几个步骤: 1. 初始化定时器:利用 `HAL_TIM_Base_Init` 或其他初始化接口完成硬件资源分配以及基础参数配置(如预分频系数、计数器周期等)。 2. 启动带中断模式的定时器:调用 `HAL_TIM_Base_Start_IT(htim)` 来开启定时器及其关联的中断请求。这一步会启用相应的中断线,并注册默认的中断服务例程(ISR)[^1]。 3. 实现回调函数:根据实际需求重写 `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback` 方法的内容。每当发生一次完整的计数循环后,即进入下一轮计数前,都会跳转到此处执行指定的操作[^3]。 4. 清除标志位/中断挂起比特 (可选): 如果需要手动管理某些特殊类型的干扰信号,则可能还需要借助宏指令如 __HAL_TIM_CLEAR_IT() 对应位置零操作。 --- #### 示例代码片段 下面展示了一个简单的应用案例——每秒钟点亮 LED 一次: ```c #include "stm32f4xx_hal.h" // 假设已正确设置了 GPIO TIM 句柄 htim2 uint8_t led_state = 0; void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ if(htim->Instance == TIM2){ // 判断是否来自 TIM2 中断 if(led_state == 0){ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); // 打开LED led_state = 1; } else { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); // 关闭LED led_state = 0; } } } int main(void){ /* MCU Initialization */ // 配置GPIO PA5作为输出端口 // 设置 TIM2 参数 TIM_HandleTypeDef timHandle; timHandle.Instance = TIM2; timHandle.Init.Prescaler = 8399; // 设定预分频值使得频率接近1KHz timHandle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; timHandle.Init.Period = 9999; // 计数至最大值约等于一秒 timHandle.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if(HAL_TIM_Base_Init(&timHandle) != HAL_OK){ Error_Handler(); } // 开启 IT 模式的定时器 HAL_TIM_Base_Start_IT(&timHandle); while(1); } ``` 上述例子展示了如何结合外部设备控制形成规律性的脉冲序列。 ---
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