Qrpucp的博客

一.说明作者也有过不少Ubuntu的安装经验，但是给新买的联想小新pro16装Ubuntu-20.04的时候，还是被各种问题弄的心态爆炸，包括进入Ubuntu黑屏，只有光标闪烁；找不到无线网卡；蓝牙无法连接；无法调节亮度；笔记本合盖就关机等等。在解决了大部分问题之后，写下这篇文章记录一下。在文章发布时，作者发现并解决了这些问题，随着时间的推移，很多解决方法可能不再适用，需要读者自行判断。二.软硬件配置CPU：AMD Ryzen 7 5800HGPU：Nvidia GeForce GTX 1650

说明很多时候我们在主机上完成了代理的配置，为了我们在虚拟机上能够方便的进行研究，我们想让虚拟机也走代理。原理大概是让虚拟机和主机处于同一个局域网中，将虚拟机中的流量转发到主机上，这时主机的代理软件监听到局域网内的请求，就会把流量再转发到代理服务器中，实现科学地上网。（解释的可能不严谨）为了这一目标，我们需要在主机和虚拟机上进行一系列的配置，作者虚拟机中的系统是ubuntu，主机中的系统是w...

首先我们要在/boot/firmware/config.txt这个文件中加入dtparam=audio=on。 终端命令为：sudo nano /boot/firmware/config.txt。添加完之后，我们只需要重启树莓派就可以播放声音了。但是如果我们连接了显示屏，声音默认是从显示屏的播放出来的，如果想通过3.5mm耳机接口输出音频的话，我们需要进一步进行设置。首先我们要在我们的树莓派上安装raspi-config，作者是很久以前安装的，所以就不提供教程了，大家可以自行搜索。接着我们在终端输入

修复grub-common.service错误在使用apt upgrade或者apt install的时候，我遇到了下面这个错误：update-rc.d: warning: start and stop actions are no longer supported; falling back to defaultsFailed to start grub-common.service: Unit grub-common.service not found.invoke-rc.d: initscri

1/Windows我们首先用串口调试助手进行串口通讯，再使用c语言编程进行通讯。windows上的串口调试助手我使用的是安信可串口调试助手http://wiki.ai-thinker.com/tools在单片机中写好串口通讯的代码，在串口调试助手中对应设置好串口号、波特率等参数，串口在win10下可以通过win+x—设备管理器—端口来查看。当然，最简单的方法是插拔串口，串口调试助手中多出来...

首先运行sudo apt-get install bluez看看bluez是不是最新的版本。然后使用hciattach工具进行蓝牙的初始化hciattach /dev/ttyAMA0 bcm43xx 921600 noflow -再使用bluetoothctl工具打开蓝牙，并查询蓝牙的地址，同时可以尝试进行连接。最后别忘了要断开连接，不然用其他工具就无法再次连接蓝牙了。bluetoothct...

说明在安装ros的过程中，rosdep init失败是一个非常有名的问题，我们会收到website may be down的提示。作者来来回回安装了3次ros了，每次都要在rosdep init这一步卡很久，虽然作者并不懂这方面的技术，但还是决定将自己尝试成功的方法记录下来，下面我也会注明方法的来源。方法一：手机热点第一次安装ros时，尝试过同步时间和换源，但是都没有解决问题。stackoverflow上一个叫Xman的用户建议可以将网络切换至手机热点再进行尝试，我将网络从路由器切换至手机热点之后

安装ubuntu系统：1/首先去ubuntu官网（https://ubuntu.com/）上下载ubuntu系统镜像，这里我们需要下载的是ubuntu for iot版本的。https://ubuntu.com/download/raspberry-pi这是ubuntu官网教程，本系统支持raspberry pi 2、3、4。我们根据教程制作ubuntu启动盘。2/将SD卡插入树莓派开机后，...

目录一.准备工作二.利用蓝牙工具进行调试三.编译使用gattlib一.准备工作我使用的蓝牙模块是大夏龙雀的DX-BT16，支持BLE4.2协议。树莓派的型号为4b，操作系统为64位的ubuntu-18.04。提前说明一下，因为我没有安装桌面，所以很多工具都需要自己手动安装。首先先创建一个root用户，方便以后的系列操作。下面的所有命令都是在root权限下进行的。sudo pa...

0.说明教程说明： ROS官网上有官方的教程：Installing ROS Kinetic on the Raspberry Pi，本教程是在其基础上，填了几处坑，使之可以顺利执行（第2.3和2.5节）。有一些地方变得详细，但也有一些地方做了简化处理，大家可以对照来看。安装环境： Raspberry Pi Zero W+Raspbian buster+32G TF卡。说明： 可用cat /etc/os-release命令查看Raspbian的版本。16G的TF卡理论上应该够用，但是比较极限，推

说明很多时候我们需要把主机和虚拟机配置到局域网同一个网段下，这样可以使一些在主机上运行的代理软件监听并转发来自局域网的流量，使虚拟机可以走主机的代理；也可以通过ssh连接到局域网内其他电脑中开启的虚拟机。所以这样的操作还是有很大意义的。下面我将分别在桥接模式和NAT模式中实现这一功能。桥接模式桥接模式下的设置比较简单，只需在虚拟机设置的网络适配器选项中将网络模式改成桥接模式即可，同时要复制物理网络连接状态。此时，我们可以查看一下虚拟机和主机的IP地址，看看是否成功。首先我们在windows下按下

可以使用 resolvconf 工具来永久更改DNS服务器。首先运行下面两条指令，安装 resolvconf ：sudo apt install resolvconf sudo systemctl enable --now resolvconf.service然后，编辑 /etc/resolvconf/resolv.conf.d/head 文件，并添加所需的DNS服务器（译者：即可以将下面的两句话复制进该文件）：nameserver 8.8.8.8 nameserver 8.8.4.4最后