weixin_45462252的博客

LORD 3DM-GX5-45 IMU ros_mscl ros驱动安装drivers 驱动安装安装ros_msclROS-MSCL Examples测试lord的ros_mscl包的安装网上相关教程较少，百度上基本搜不到东西，官方的github上倒是有教程，但是各种安装步骤分散在各个链接里，非常容易漏掉某一步，而且遇到的相关error也查不到解决方案。估计谷歌搜索可能会好一些，但是最近放假无法科学上网，没有试过。在此记录完整安装步骤，避免其他人像我一样，装个包卡了快一天才成功。drivers 驱动安

Realsense D435i录制rosbag后提取jpeg图像启动相机录制rosbag提取图像启动相机roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch录制rosbagrobag record /camera/color/image_raw提取图像roslaunch export_pic.launchmv ~/.ros/frame*.jpg folder // folder 是用来保存图片的路径其中，export_pic.launch写法如下

在Elevation Mapping中提取点云（x，y，z）数据在Elevation Mapping中提取点云（x，y，z）数据功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入在Elevation Mapping中提取点云（x，y

镭神雷达ROS驱动创建ros工作空间连接测试驱动创建ros工作空间mkdir -p ~/lslidar_ws/srccd ~/lslidar_ws/srccatkin_init_workspacecd …catkin_makesource devel/setup.bash#将安装包lslidar_c32以及lslidar_c16拷到src路径下之后重新catkin_make连接连接雷达时,电脑与雷达的 IP 在不同网段时,需要设置网关;相同网段时,设置不同 IP即可,例如:192.

xxx@xxx:~/autoware/ros$ rosdep updatereading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.dERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml]: <urlopen error [Errno 111] Connect

ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.最近做雷达相机的联合标定，然后不知怎么的把ros搞崩了，没办法只能重装，结果在 sudo rosdep init 的过程中就遇到了上面那个问题，这个问题不是第一次见，前几天实验室的师姐

在编译过程中出现如下问题CMake Warning at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "moveit_visual_tools" with any of th...

当通过joint_positions = [0.391410, -0.676384, -0.376217, 0.123, 0.0, 0.0]arm.set_joint_value_target(joint_positions)arm.go()这一非常简单的命令控制机械臂运动，机械臂不仅不动，还提示ABORTED: No motion plan found. No execution ...

这次遇到的问题是roslaunch probot_gazebo probot_anno_bringup_moveit.launch之后，gazebo中的机械臂怎么都不动，开始认为是自己加了一些控制器和摄像头给加出来了错误导致不动。后来运行了古月居的教程中提供的源码后发现依然不动，至此认为可能与我加了一些别的控制器没有关系。猜测可能是一些包没有安装好，有的教程说可以安装 sudo apt-get...

运行了 roslaunch probot_gazebo probot_anno_bringup_moveit.launch之后，在rviz中发现robotmodel下的Status状态是红色的，而且右侧显示的机械臂上附近有不明的大片的白色。robotmodel下的Status的状态错误主要是link显示： No transform from [base_link] to [link_1]...

进行机械臂开发肯定绕不开moveit在看教程的首先,大佬们都是首先运行 roscore之后再运行rosrun moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant然后直接导入工作空间中的urdf模型就能从右侧看到自己的模型。然而本菜鸡导入后出现了一坨一坨的错误提示，总体来说就是各种找不到package的命令，类似于这种[rospack] E...

unable to contact my own server at [http://localhost:44381:44103/].This usually means that the network is not configured properly.This usually means that the network is not configured properly.)最近在...

Err:2 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu bionic InReleaseThe following signatures couldn’t be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654最近要用到ros，因为系统是ubuntu18.04...