weixin_45452278的博客

这样就在src文件中创建了一个 CMakeLists.txt 的文件，目的是告诉系统，这个是ROS的工作空间。信号和槽的绑定：currentIndexChanged(QString)是固定的信号，不可以更改，传入的是QString，也就是我们在下拉菜单中选择的具体字符。项目建完之后，比较重要的一步就是要配置刚才的ROS节点，只有配置了这里的ROS节点，ROS和QT Creator才可以正常通信。槽函数的声明，接受的const QString &类型，因为我们要得到具体任务的信息，也就是具体字符信息。...

QT接收ROS视频信息，并将其显示在界面上一、项目背景二、环境安装1、安装ROS对qt pkg的支持2、安装ROS qtc pluging版本QtCreator3、创建ros_qt_gui包4、编译功能包（这里面ROS和QT都有）三、打开QTCreator五、运行结果六、错误总结1、Bug-one2、Bug-two3、Bug-three4、Bug-four5、Bug-five6、Bug-six七、参考文章一、项目背景本项目为室内场景理解，需要机器人开启摄像头检测识别室内物体，进而完成一系列智能操作。而我