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Ublox ANNA-B112 多连接

驱动路径通常，linux kernel的驱动文件都放在 drivers/ 里面，根据不同驱动类型放置在不同文件里， 如字符设备驱动 放置在 drivers/char/ 文件夹下。这里，自己创建一个文件夹 para_drv，用来放自己的驱动文件, 具体文件构成如： drivers/para_drv/Makefile drivers/para_drv/Kconfig drivers/para_drv/dtsled/para_dtsled.c drivers/para_drv/dtsl.

stm32 定时器常用寄存器：1.1 自动重装载寄存器（TIMX_ARR）：自动装载寄存器是预先装载的，写或读自动重装载寄存器将访问预装载寄存器。根据在TIMx_CR1寄存器中的自动装载预装载使能位(ARPE)的设置，预装载寄存器的内容被立即或在每次的更新事件UEV时传送到影子寄存器。当计数器达到溢出条件(向下计数时的下溢条件)并当TIMx_CR1寄存器中的UDIS位等于’0’时，产生更新事件。更新事件也可以由软件产生。1.2 预分频器( TIMX_PSC)：这个控制寄存器带有缓冲器，它能够在工作时..

C语言之面向对象_网关概述嵌入式设备与外界通信大多是串口，若想通过以太网、WIFI、BLE等通信，则需要外接对应的模块来实现，但每种通信方式对应的网络协议却不相同，为了实现代码复用及减少模块间的耦合，借用面向对象的方式： 只关注通信的属性：接收，处理，发送； 至于具体的通信行为，则由每个通信协议内部实现。将上述分为两个模块：通信的属性–> 协议解析器； 具体通信行为–> 命令解析器模块解析2.1 协议解析器2.1.1 数据结构 struct ProtocolInte

遇到的问题：1.原有的工程，可以正常从bootloader 跳转到APP，但是在修改了APP里一个结构体后，bootloader无法正常跳转到APP。结构体修改前：typedef struct{uint32_t drugItems[1000];} TS_DRUG_ITEMS_COLLECTION;struct TS_DRUG_CATEGORY{uint32_t category_index;TE_STR_ID default_name_id;uint32_t drug_item_cou

利用stm32CubeMx创建stm32f429的工程，开发环境为IAR。1.初始化串口void MX_USART6_UART_Init(void){/* USER CODE BEGIN USART6_Init 0 *//* USER CODE END USART6_Init 0 *//* USER CODE BEGIN USART6_Init 1 *//* USER CODE...