自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(18)
  • 收藏
  • 关注

原创 unity中想要对cube的方向进行改变的快捷键

w:切换到移动界面,可以作为e后的退出键。

2025-03-20 22:48:19 81

原创 unity中prefabs导出让其他project中使用,导出为fbx

找到要导出的prefabs,右键-----export to FBX-----并可以在以上路径中找到fbx文件。在window下找到。

2025-03-20 22:42:54 230

原创 在unity添加Newtonsoft.Json

搜索到之后点击install 后就会没有这种类似的警告。

2025-02-25 21:40:36 208

原创 在Unity当中添加package在哪里找

所以我选择了另一种方式:Package Manager/Add/Add Package from disk,和之前的流程一样但是在+之后选择Add Package from disk。我缺少的包是与ROS连接的包ros-top-connector 以及与机器人连接的包 urdf-importor。最后把unity和unity hub都要关掉【重要】如果你的unity版本比较高以上这种方法是可以的。这个方法可以解决,但是你会发现删除了这个文件之后你的之前的操作需要重新再进行一次。之后两个插件就解决了。

2025-02-25 21:29:05 655

原创 遇到的一些问题

当N=16,123/16,一样的过程,只是范围为0-15、A B C D E F 对应10-15。当N=8,1*8^2+2*8^1+3*8^0=64+16+3=83。十进制转化为N进制数:和二进制转十进制的机制是一样的,如十进制数123转为N进制。当N=2,1*2^2+2*2^1+3*2^0=4+4+3=11。当N=16,1*16^2+2*16^1+3*16^0=291。N进制数转化为十进制:和二进制转十进制的机制是一样的,如123转为10进制。当N=8,123/8,一样的过程,只是范围为0-7。

2024-10-26 18:10:56 266

原创 unity3D UI中使用文中字体出现框的解决方法

source font file 选择你导入的文件,其他参数选择如下图,其中character file中的Chinese选择上述‘Unity TextMeshPro使用中文字体’给到的。于是我搜索了很多博客解决方案,过程比较麻烦还要在GitHub上下载等等,对于我这个有“阅读障碍”的人来说真的的是头大,终于在。在自己的电脑上C:\Windows\Fonts目录下就有字体,选择中文字体。在unity做UI的过程中,需要添加text,但是如果添加中文的化,呈现在scence中的只是框图。那要怎样进行解决呢?

2024-03-14 19:26:49 2510 2

原创 学习记录(关于在linux中运行代码)

【代码】学习记录(关于在linux中运行代码)

2023-11-28 21:18:28 123

原创 Linux命令学习

linxu在场景中比较使用的命令

2023-11-24 17:41:58 106 1

原创 ROS安装遇到的问题

ROS安装遇到的关于rosdep更新的问题可

2023-11-24 17:34:30 107 1

原创 如何快速写论文初稿

8.前言,两个部分,包括为什么要做这个研究,研究的目的是什么?4.写之前已经有了实验数据,包括表格和实验图片,把数据按照一定的逻辑顺序排列出来。7.结论,这个部分用1.2.3...进行罗列,是很分明的,同时也具有逻辑性。同样,这是在看视频的一个记录,并加上了一些自己的理解。1.总结和重新查看你之前阅读的一些文献笔记,并更进最新的研究进展。3.立即开始写作,不要拖延,想到什么先写下来。5.不急着写前言,先写实验部分(材料和方法)1.写初稿,完整初稿,不用修修改改。9.参考文献,边写边记。

2023-11-20 16:21:24 109 1

原创 如何高效阅读文献

系统性地做一些文献笔记 is good idea,不仅仅在pdf中,可以用一些专门的笔记软件,我用的是OneNote。做笔记的好处不做过多赘述。总的来说,系统性的帮助可以在之后的研究中起到较大的作用。1.table and fingures,including captions(题注),了解在设计实验时的整体思路和走向;3.Conclusion,结论如果与自己感兴趣的点不同的话,可以直接停止阅读,去找下一篇;(链接)很实用,和大家分享,详细地大家可以到视频中观看,这里主要对整个框架做了笔记。

2023-11-20 15:48:03 82 1

原创 Unbuntu 20.04 双系统没有wifi问题

之后查看显示Network开头的:Network。.Devic[10ec:b852]这种形式的语句,其中[10ec:b852]就是我的电脑驱动的固件类型。在linux中用命令进行查看(——用ctrl+alt+T打开窗口)到这步之前都是让没有wifi问题的这个更精准。我们得到name之后就可以进行百度问题啦。之后我就参照了这一篇博客解决了我的问题。1.首先判断自己 的电脑内核的类型,

2023-11-19 16:02:37 1288 2

原创 神经网络学习中遇到的问题

将卷积结果输出成图片、 将随机生成的张量当成图片输出。Pytorch显示一个Tensor类型的图片数据。

2023-05-11 23:13:12 156

原创 pycharm 安装matlab 包的问题

需要注意的是虽然自己成功进行了上面的操作,但是在pycharm那里仍然无法运行,仍然显示是matlab包有问题,这个时候不用慌(可以去吃个饭,回来再看嘻嘻~)。尝试了换镜像源的方法,也进行了连接国外VPN的方法,但是都没有解决这个问题。之后根据上面博客的步骤进行操作,但是我是直接安装到了pytorch的路径下面了没有进行后面的操作,大家可以根据自己的实际情况进行操作。先下载了matlab(2021b)的安装包,对matlab进行安装,这里需要注意的是matlab可以对应安装的python版本问题。

2023-03-29 13:49:52 1207

原创 Jupyter使用

jupyter module 'tensorflow' has no attribute 'random_normal'大部分问题。原因是因为:我使用的是tf2,最新一版的random_normal方法已经换为:random.normal。按图片中的步骤进行操作建立新的运行文件。你可以在点击如下图的地方修改你的文件名称。shift+enter或者点击运行(run)运行测试。这时候你会发现会提示错误如下。之后你可以拿一段小代码进行测试。我们可以将下面这段代码来替换。在cmd中使用命令运行。

2023-03-20 10:43:19 652

原创 下载、安装、使用jupyter Notebook以及期间遇到的问题

在python环境下下载Jupyter

2023-03-07 19:21:32 18361 1

原创 解决Microsoft Edge的Internet Explorer 兼容性问题(关键词:教资报名)

解决Microsoft Edge的Internet Explorer 兼容性问题(关键词:教资报名)

2022-06-28 15:55:33 3588

原创 pycharm运行python遇到的问题

pycharm运行python遇到的问题if answer ==int(guess) :syntaxerror(语法错误)当if语句中的判断情况只剩下一种情况,可以直接用else,进行最后一次情况的描述print('you have run out your ', str(guess_limit),'guess number')由于guess_limit是int变量,所以需要转化为string类型,才不会出错。也可以:print('you have run out your '+ str(

2022-01-08 19:53:47 760

unity中工业机器人仿真用到的插件

unity中ros插件安装

2025-02-25

unity中ros插件安装

unity中ros插件安装

2025-02-25

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除