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原创 MobaXterm_Personal_22.1 X11-forwarding没生效

MobaXterm_Personal_22.1 X11-forwarding没生效

2022-10-24 21:05:24 1367

原创 Running setup.py install for mayavi ... error

Running setup.py install for mayavi ... error

2022-06-17 20:11:46 396

原创 TypeError: Descriptors cannot not be created directly 解决方法

File "./tools/train.py", line 245, in <module> main() File "./tools/train.py", line 234, in main train_model( File "/opt/data/private/mmdetection3d/mmdet3d/apis/train.py", line 64, in train_model train_detector( File "/home/minic...

2022-05-28 21:51:36 17354 14

转载 CVPR2022-TransFusion: Robust LiDAR-Camera Fusion for 3D Object Detection with Transformers

PS：转载自我的知乎

2022-04-20 22:30:44 1264

原创安装mmdet时，ERROR: Could not build wheels for pycocotools

x86_64-linux-gnu-gcc -pthread -Wno-unused-result -Wsign-compare -DNDEBUG -g -fwrapv -O2 -Wall -g -fstack-protector-strong -Wformat -Werror=format-security -g -fwrapv -O2 -fPIC -I/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/numpy/core/include -I./common -I/usr/i.

2022-04-05 21:28:37 5411

转载 KITTI数据集介绍

KITTI数据集：7481 training images (and point clouds) and 7518 test images (and point clouds).采集平台：1惯性导航系统（GPS / IMU）：OXTS RT 30031台激光雷达：Velodyne HDL-64E2台灰度相机，1.4百万像素：Point Grey Flea 2（FL2-14S3M-C）2个彩色摄像头，1.4百万像素：Point Grey Flea 2（FL2-14S3C-C）4个变焦镜头，.

2022-03-31 15:01:23 1314 4

原创 centerpoint-安装Spconv时的经验汇总

最近在尝试使用centerpoint的代码，其中涉及spconv的安装，遇到了些问题，将解决经验汇总。环境配置：系统版本：Ubuntu 18.04GPU名称：TITAN VCUDA版本：10.0.130Pytorch：1.1Python：3.6gcc版本：7.5.0sudo apt-get install libboost-all-devgit clone https://github.com/traveller59/spconv.git --recursivecd spcon

2021-11-05 16:28:27 1408 3

原创解决训练网络时候显存一直增加的问题（torch）

1.方法1：torch.backends.cudnn.enabled = Truetorch.backends.cudnn.benchmark = True原理：

2021-06-02 15:39:19 1878

原创 AlexeyAB版yolov4 -win10端超详细教程，已实践（环境配置-成功运行）

前言：AB大神版的yolov4在win10端的配置(详细教程)Requirements：Visual Studio 2017/2019 https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/thank-you-downloading-visual-studio/?sku=Communitynvidia driver：https://www.nvidia.cn/geforce/drivers/CMake >= 3.12: https://cmake.org/d

2021-04-17 16:07:37 1592 3

原创从零开始深度学习详细教程(从制作启动盘到环境配置）-第一步

系统篇：第一步：准备一个16g及以上的u盘（拼多多10多块一个，usb2.0即可，你也不知道你装的时候是2.0还是3.0）Ubuntu/Windows相关文件我提供了我的网盘地址（包括镜像文件和安装软件）：链接：网盘地址提取码：hhup 第二步：下载镜像文件：ubuntu-{your-version}-desktop-amd64.iso（推荐18及以上）/Window10官方地址：ubuntu官方地址/win10官方地址国内镜像：unbuntu国内镜像（清华）第三步：制作u盘启动系统.

2021-04-14 18:48:02 308

原创 torch转onnx

最近的工作需要把torch生成的.pth文件转成onnx格式_源码如下：（借鉴的yolov5的工程）import onnx print('\nStarting ONNX export with onnx %s...' % onnx.__version__) f = opt.weights.replace('.pt', '.onnx') # filename torch.onnx.export(model, img, f, verbose=False, op

2021-04-14 18:26:24 982

原创 Camke报错error MSB8036 The Windows SDK version 10.0.xxxx was not found

比如我现在安装的是visual stdio 2019，打开visual studio installer选择修改选择C++的桌面开发，安装详细信息里面可以选择你想要的windows 10 SDK版本，安装即可。

2021-04-14 15:07:53 481 1

原创 windows下opencv改变输出的字体颜色

函数为：cv::Scalar(）具体颜色参数： - black cv::Scalar(0x0,0x0,0x0), 2) - silver cv::Scalar(0x0c,0x0c,0x0c), 2) - gray cv::Scalar(0x80,0x80,0x80), 2) - white cv::Scalar((0xff,0xff,0xff), 2) - Maroon cv::Scalar((0x0,0x0,0x80),2) - red cv::Scalar((

2021-04-14 14:44:23 633

原创 win 10 Cmake 找到了cuda但是还是显示No CUDA toolset found.

Found CUDA: C:/Program Files/NVIDIA GPU Computing Toolkit/CUDA/v11.2 (found version "11.2")libraries: C:/Program Files/NVIDIA GPU Computing Toolkit/CUDA/v11.2/lib/x64/cudart.libinclude path: C:/Program Files/NVIDIA GPU Computing Toolkit/CUDA/v11.2/includ

2021-04-14 14:34:10 5754 4

原创 Visual studio 2019 报错没有“dirent.h”文件

解决办法：将以下代码报错成dirent.h头文件将dirent.h文件放入Microsoft Visual Studio的include文件夹内，如：C:\Program Files\Microsoft Visual Studio\VC\include/* * Dirent interface for Microsoft Visual Studio * * Copyright (C) 1998-2019 Toni Ronkko * This file is part of dirent

2021-04-14 14:29:17 2776

原创 visual studio 2019 error C2589: “(”: “::”右边的非法标记

遇到这个问题可以通过以下方式解决（亲测有效）第一种办法：设置项目属性，在预定义处理器中添加定义NOMINMAX来禁止使用Vsual C++的min/max宏定义。项目属性 ——> C/C++ ——> 预处理器 ——> 预处理器定义 (此处添加预定义编译开关 NOMINMAX）不建议采用!加上括号size.Width = (std::max)(size.Width, elementSize.Width); 改成size.Width = (std::max)(si

2021-04-14 14:25:22 761

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