weixin_45421443的博客

文章目录一、一个CAN FD报文的波形二、CAN FD的帧定义1、CAN FD Standard Frame2、CAN FD Extended Frame3、仲裁场和控制场的位定义4、CAN FD的DLC和CRC定义一、一个CAN FD报文的波形低波特率选500KBit/s、高波特率选2MBit/s、标准帧、ID=001、数据长度64、数据是55 00(62个) 55。二、CAN FD的帧...

文章目录一、可变波特率之两套位时间机制二、可变速率之低速率向高速率切换三、可变速率之高速率向低速率切换四、更高的带宽CANFD的主要特性是可变波特率，这里，我们使用USB to CANFD接口卡和示波器捕捉报文波形，结合CNAFD规范，来实际体验一下可变波特率。一、可变波特率之两套位时间机制示例：高波特率2MBit/s，采样点80%；低波特率500KBit/s，采样点81.25%。二、可...