【STM32学习笔记(1)】---UART串口通信详解

基于HAL库 STM32CubeMX

https://blog.youkuaiyun.com/as480133937/article/details/99073783

https://blog.youkuaiyun.com/qq_42652838/article/details/107776265

重要几个函数讲解：

**HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef huart, uint8_t pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

串口发送，发送指定长度的数据。如果超时没发送完成，则不再发送，返回超时标志（HAL_TIMEOUT）。

**HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef huart, uint8_t pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

串口接收，接收指定长度的数据。如果超时没接收完成，则不再接收数据到指定缓冲区，返回超时标志（HAL_TIMEOUT）。

**HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef huart, uint8_t pData, uint16_t Size)；

串口中断发送，以中断方式发送指定长度的数据。
大致过程是，把 发送缓冲区指针 指向 要发送的数据，设置 发送长度，发送计数器初值，然后使能串口发送中断，触发串口中断。
再然后，串口中断函数处理，直到数据发送完成，而后关闭中断，不再发送数据，串口发送完成回调函数。

**HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef huart, uint8_t pData, uint16_t Size);

串口中断接收，以中断方式接收指定长度数据。
大致过程是，把 接收缓冲区指针 指向 要存放接收数据的数组，设置 接收长度，接收计数器初值，然后使能串口接收中断。接收到数据时，会触发串口中断。
再然后，串口中断函数处理，直到接收到指定长度数据，而后关闭中断，不再触发接收中断，调用串口接收完成回调函数。

**HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef huart, uint8_t pData, uint16_t Size);

串口DMA发送，以DMA方式发送指定长度的数据。
过程是，把 发送缓冲区指针 指向 要发送的数据，设置 发送长度，发送计数器初值，设置 DMA传输完成中断的回调函数，使能DMA控制器中断，使能DMA控制器传输，使能UART的DMA传输请求。
然后，UART便会发送数据，直到发送完成，触发DMA中断。
DMA中断处理，如果 DMA模式 是 循环模式，则 直接 调用 DMA传输完成中断的回调函数。
如果 DMA模式 是 正常模式，则 先 关闭DMA传输完成中断，不再触发DMA中断，再 调用 DMA传输完成中断的回调函数。
DMA传输完成中断的回调函数处理过程，如果 DMA模式 是 循环模式，则 直接 调用 串口发送完成回调函数。
如果 DMA模式 是 正常模式，则 先关闭 UART的DMA传输请求， 再 使能串口传输完成中断，直到传输完成，触发中断。
串口传输完成中断处理，关闭中断，调用串口发送完成回调函数。

**HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef huart, uint8_t pData, uint16_t Size);

串口DMA接收，以DMA方式接收指定长度的数据。
过程是，把 接收缓冲区指针 指向 要存放接收数据的数组，设置 接收长度，接收计数器初值，设置 DMA传输完成中断的回调函数，使能DMA控制器中断，使能DMA控制器传输，使能UART的DMA传输请求。
然后，UART接收到数据，便会通过DMA把数据存到接收缓冲区，直到接收到指定长度数据，触发DMA中断。
DMA中断处理，如果 DMA模式 是 循环模式，则 直接 调用 DMA传输完成中断的回调函数。
如果 DMA模式 是 正常模式，则 先 关闭DMA传输完成中断，不再触发DMA中断，再 调用 DMA传输完成中断的回调函数。
DMA传输完成中断的回调函数处理过程，如果 DMA模式 是 循环模式，则 直接 调用 串口接收完成回调函数。
如果 DMA模式 是 正常模式，则 先关闭 UART的DMA传输请求， 再 调用 串口接收完成回调函数。