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图像拼接一、图像拼接特征点匹配1.1线性变换1.2仿射变换二、图像扭曲测试代码测试结果三、图像中的图像测试代码测试结果四、使用三角形仿射弯曲效果三角形仿射代码运行结果一、图像拼接特征点匹配如下图所示的平面的两幅图像。红点表示两幅图像中的相同物理点，我们称之为对应点。这里显示了四种不同颜色的四个对应点 - 红色，绿色，黄色和橙色。 一个Homography是一个变换（3×3矩阵），将一个图像中的点映射到另一个图像中的对应点。单应性变换其实就是一个平面到另一个平面的变换关系。单应性变换是将一个平面内的点

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