ubuntu ROS安装时遇到的问题

一、未满足的依赖关系

在输入sudo apt install ros-noetic-desktop-full后，出现如下提示：

最快的解决方案就是将“软件和更新”的这些选项打开就可以了(我也不知道为啥。。)

二、更新rosdep时报错

rosdep update

一般是提示“timed out”的错误，为此头疼了好久~

最快的解决方案：

sudo pip install rosdepc

或者：

sudo pip3 install rosdepc

如果提示没有pip，就先安装pip~

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