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RSS订阅原创 Kitti bin数据转Ros Bag 及遇到核心转储问题
Kitti bin数据转Ros Bag 及遇到核心转储问题由于运行Lego-LOAM 需要kitti数据，所以需要将kitti的bin数据转换为bag数据1.采用程序：https://github.com/AbnerCSZ/lidar2rosbag_KITTI/blob/master/README.md2.安装步骤：参考官方步骤cd ~/catkin_ws/src/git clone git@github.com:AbnerCSZ/lidar2rosbag_KITTI.gitcd ~/cat
2021-04-09 20:30:22
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原创 Ubuntu1604解决支持exFAT（移动硬盘）
[Ubuntu1604]支持exFAT（移动硬盘）插入移动硬盘出现：无法识别读取原因：没有exfat支持，安装即可。解决方案：sudo apt updatesudo apt install exfat-fuse参考链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_40117614/article/details/83650068...
2021-04-09 15:45:41
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原创 使用pip，出现了sys.stderr.write(f“ERROR: {exc}“)问题
由于安装kitti2bag需要使用pip，出现了以下sys.stderr.write(f"ERROR: {exc}")问题一、问题使用pip出现以下问题：astronaut@astronaut:~$ pip --versionTraceback (most recent call last): File "/home/astronaut/.local/bin/pip", line 7, in <module> from pip._internal.cli.main impor
2021-04-09 15:17:28
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空空如也
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