海康威视、大华、宇视rtsp实时读取网络摄像头

目录

1 RTSP介绍

1.海康 

 1.2 大华

1.3 宇视

2.实时读取

2.1 cv2.VideoCapture打开视频流

2.2 ffmpeg打开视频流

2.3 c++

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1 RTSP介绍

RTSP（Real-Time Streaming Protocol）是一种用于实时流媒体传输的网络协议。它被设计用于在客户端和服务器之间传输音频和视频数据。RTSP可以控制和管理多媒体数据的传输，包括播放、暂停、快进、倒退等操作。

RTSP采用客户端-服务器模型，客户端发送请求给服务器，并通过TCP或UDP建立连接进行数据传输。客户端通常是支持流媒体的播放器或应用程序，服务器则提供媒体数据的存储和传输。

RTSP的特点包括：

1. 实时性：RTSP适用于需要实时传输的场景，如直播、视频会议等。
2. 灵活性：RTSP支持多种传输协议，包括RTP、RTCP、TCP和UDP等，可以根据需要选择合适的协议。
3. 控制性：RTSP可以控制媒体数据的播放和管理，能够进行播放、暂停、停止、跳转等操作。
4. 扩展性：RTSP可以扩展到支持高级功能，如实时广播、多播、安全认证等。

RTSP流媒体的工作方式是，客户端发送RTSP请求到服务器，请求包括要播放的媒体资源的URL和相关参数。服务器收到请求后，根据请求进行验证，然后返回响应，包括媒体资源的描述信息和传输方式等。客户端根据响应信息进行连接建立，并发送RTP流请求进行实时数据传输。服务器将音视频数据通过RTP协议传输给客户端，客户端接收数据并进行解码、播放等操作。

1.海康 

"""
海康相机rtsp格式：rtsp://[username]:[password]@[ip]:[port]/[codec]/[channel]/[subtype]/av_stream
        username: 用户名。例如admin。
        password: 密码。例如12345。
        ip: 为设备IP。例如 192.0.0.64。
        port: 端口号默认为554，若为默认可不填写。
        codec：有h264、MPEG-4、mpeg4这几种。
        channel: 通道号，起始为1。例如通道1，则为ch1。
        subtype: 码流类型，主码流为main，辅码流为sub。
"""

示例
rtsp_url = 'rtsp://admin:DING09503@192.168.1.85:554/h264/ch1/main/av_stream'

 如何获取这些参数

登录你的设备查看

 1.2 大华

rtsp://[username]:[password]@[ip]:[port]/cam/realmonitor?[channel=1]&[subtype=1] 
1) username、password、ip、port 同上
2) channel  通道号，起始为1，例如通道2，则为 channel=2
3) subtype  码流类型，主码流为0（即 subtype=0），辅码流为1（即 subtype=1）

1.3 宇视

rtsp://{用户名}:{密码}@{ip}:{port}/video1/2/3，
1）video1/2/3表示主码流，子码流，三码流（可以不用）
2）其他一样 

RTSP流读取有个致命的问题就是延迟高，如果你用AI算法来处理这个实时视频流速度会更慢，本人实测，一个基于yolov5开发小demo的实时推理延迟高达7秒。

下一篇将介绍如何解决这个问题

2.实时读取

2.1 cv2.VideoCapture打开视频流

rtsp_url = 'rtsp://10.0.58.253:9090/dss/monitor/param?cameraid=1003517%2418&substream=1'
cap = cv2.VideoCapture(rtsp_url)
 
while True:
    ret, frame = cap.read()
    if ret:
        cv2.imshow('frame', frame)
        key = cv2.waitKey(1)
        if key == ord('s'):
            print('img_shape:', frame.shape)
        elif key == ord('q'):
            break
    else:
        print('Failed to read frame')
        break
 
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

2.2 ffmpeg打开视频流

pip install ffmpeg-python

import ffmpeg
import numpy as np
import cv2
 
camera = 'rtsp://10.0.58.253:9090/dss/monitor/param?cameraid=1003411%2417&substream=1'
 
probe = ffmpeg.probe(camera)
video_stream = next((stream for stream in probe['streams'] if stream['codec_type'] == 'video'), None)
width = int(video_stream['width'])
height = int(video_stream['height'])
 
out = (
    ffmpeg
        .input(camera, rtsp_transport='tcp')
        .output('pipe:', format='rawvideo', pix_fmt='bgr24', loglevel="quiet", r=25)
        .run_async(pipe_stdout=True)
)
cnt_empty = 0
while True:
    in_bytes = out.stdout.read(height * width * 3)
    if not in_bytes:
        cnt_empty += 1
        if cnt_empty > 10:
            break
    cnt_empty = 0
    frame = np.frombuffer(in_bytes, dtype=np.uint8).reshape(height, width, 3)
    # to process frame
    cv2.imshow('test', frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

2.3 c++

 
//并行
#include <thread>
//互斥访问
#include <mutex>
 
 
//是否打开视频
bool captureOpen = false;
//读取的每张图像
Mat image;
VideoCapture capture;
 
//网络链接地址
String url = "rtsp://admin:123456@114.114.114.114/ch1-s1?tcp";
 
//加锁器
mutex mtx;
//是否读图成功
bool imgready = false;
 
/**
 * @brief 读图
 * 
 * @return Mat 
 */
Mat captureThread()
{
	if (captureOpen == false || image.empty())
	{
		//打开图像
		capture.open(url);
	}
	while (1)
	{
		//加锁
		mtx.lock();
 
		capture >> image;
		//读图成功
		imgready = true;
 
		//解锁
		mtx.unlock();
 
		return image;
	}
}
 
/**
 * @brief 处理函数
 * 
 * @param image 输入图像
 */
void processingThread(Mat image)
{
	//如果读图成功
	if (imgready)
	{
		//如果图像为空
		if (image.empty())
		{
			return;
		}
		mtx.lock();
		//你的处理函数
        //your function
		mtx.unlock();
		return;
	}
}
 
 
int main()
{
	//读图
	thread t1(captureThread);
	t1.join();
	//已经读图
	captureOpen = true;
	//并行处理
	thread t2(processingThread, image);
	t2.join();
 
	return 0;
}