Games101,作业0

环境配置记录：

1.安装 Homebrew
2.brew install gcc
3.brew install cmake
4.brew install eigen
5.CMakeLists配置：

编译：

cd: /Users/xuxinyu/Desktop/study/Games101/pa0
mkdir build
cd build
make …/
make

作业描述

给定一个点 P =(2,1), 将该点绕原点先逆时针旋转 45◦，再平移 (1,2), 计算出 变换后点的坐标(要求用齐次坐标进行计算)。

答案代码：

//pa0
    std::cout << std::acos(-1) << std::endl;
    Eigen::Vector3f v1(2.0f,1.0f,1.0f);
    double theta = 45.0/180.0 * acos(-1);
    Eigen::Matrix3f rotate,transform;
    rotate <<   cos(theta), -sin(theta), 0,
                sin(theta), cos(theta), 0,
                0, 0, 1;
    transform <<    1, 0, 1,
                    0, 1, 2,
                    0, 0, 1;
    std::cout <<"Before:\n" << v1 <<std::endl;
    v1 = transform * rotate * v1;
    std::cout <<"After:\n" << v1 <<std::endl;

输出结果：

总结：中三角函数接受弧度制，acos(-1) = pai