从零开始搭建ROS移动机器人
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记录从硬件开始搭建ROS移动机器人的过程
兴工街少年
这个作者很懒，什么都没留下…
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从零开始搭建ROS移动机器人系列之（四）直流电机PWM调速
这期说说直流电机PWM调速。原创 2022-08-06 15:52:16 · 1427 阅读 · 1 评论 -
从零开始搭建ROS移动机器人系列之（三）底层控制硬件
“上一期讲到了机器人机械结构、外部传感器以及ROS部署载体的选择及设计，这一期讲一讲底层控制硬件部分的内容。”原创 2022-06-08 20:33:49 · 5491 阅读 · 1 评论 -
从零开始搭建ROS移动机器人系列之（二）机械结构、外部传感器及ROS部署载体
上回写到了搭建一个ROS移动机器人所需要的基础知识，给出了总体的框架，这一期讲一下硬件平台各个部分分别怎么选择或者怎么设计。原创 2022-06-06 20:48:15 · 3228 阅读 · 0 评论 -
从零开始搭建ROS移动机器人系列之（一）预备知识及总体框架
最近花了一些时间，把机器人的底层硬件搭建了起来，想着抽空把搭建过程整理成一个系列文章，给有相关兴趣或者有同样需求的初学者同学作为参考。原创 2022-06-04 10:47:49 · 2234 阅读 · 2 评论