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RSS订阅原创 毫米波雷达基本原理，基本公式，TI毫米波雷达基础知识梳理
摘要：本文介绍了FMCW雷达系统的工作原理及信号处理流程。系统通过合成器生成线性调频信号，经发射天线发射后被目标反射，接收天线接收回波信号并与发射信号混频产生中频信号。通过分析中频信号的频率和相位变化，利用距离FFT和多普勒FFT处理实现目标测距和测速。系统性能受带宽、观测时间、天线间距等因素影响，需权衡信噪比、距离分辨率等参数。最终通过二维FFT处理获得目标的距离-速度信息，并分析了系统设计中需要考虑的物理限制因素。
2025-11-23 20:36:37
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原创 嵌入式常用通信协议错误排查方法
本文系统总结了SPI、UART、I2C、CAN等常用通信接口的故障排查方法。提出了"先硬后软、先简后繁"的通用排查原则，并针对每种接口分别从硬件层、电气层、配置层和协议层四个维度详细分析常见故障点及解决方案。特别强调了SPI的时钟相位匹配、UART的波特率精度、I2C的上拉电阻选择以及CAN总线的终端电阻配置等关键因素。最后介绍了软件错误的排查维度，包括逻辑层、资源层和系统层等，为工程实践提供了全面实用的排查指南。（149字）
2025-11-16 21:14:37
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原创 毫米波雷达系统架构，核心指标，应用场景，功能安全
摘要：毫米波雷达系统采用高度集成化架构，工作频段76-81GHz。发射机通过PLL锁相环倍频至20GHz，经功分器分路输出，由PA放大信号并控制波束指向。接收机采用LNA放大微弱回波，混频器下变频处理后经ADC转换。系统核心性能指标包括发射功率（13.5dBm）、噪声系数（12dB）、中频带宽（15MHz）及相位噪声等。信号处理采用ARM Cortex R5F和C66X DSP架构，支持FFT加速和高速数据传输。主要应用于汽车ACC/AEB/BSD等ADAS功能，实现30-150m范围内的目标检测与防撞预警
2025-11-05 21:37:42
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原创 芯片测试初探-FT测试
FT测试是芯片出厂前的最终检测环节，对封装后芯片进行全功能、全参数及环境适应性验证。相比CP测试，FT测试维度更全面但成本更高，主要检测封装缺陷（如管脚开短路）、验证功能逻辑（通过ATE测试向量）以及环境可靠性（高低温、电压波动）。测试内容包括DC参数、功能逻辑、环境可靠性及特殊功能测试，使用ATE设备、测试底座、温控箱等工具。流程涵盖芯片上料、环境准备、测试执行和结果分拣，关键指标包括测试良率、覆盖率和误判率。常见问题涉及测试效率低、接触不良等，需通过标准芯片校准减少误判。
2025-10-11 10:34:51
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原创 芯片测试初探-CP测试
摘要： CP测试（晶圆测试）是在晶圆切割封装前，通过探针接触芯片Pad点进行电学性能检测的关键环节，旨在筛选坏片、优化成本及工艺。测试聚焦直流/交流参数、结构完整性及特定功能（如存储器），核心设备包括ATE、探针卡和探针台，通过信号比对判定芯片良率。测试数据可反馈制造工艺改进，并实现芯片分级。良率、覆盖率和缺陷密度是核心指标，需综合分析以提升质量与效率。通过激光标记失效芯片，避免后续封装浪费。
2025-10-10 16:01:15
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原创 超声波雷达及DSI3应用初探
摘要：超声波雷达系统（USS）通过声波时间差测距，分为长距（LRU）和短距（SRU）单元，分别用于自动泊车（APA）和超声波泊车辅助（UPA）。系统包含12个传感器，采用不同探测角度（α）、检测宽度（β）和量程（D）。其特性包括温度敏感性、多传感器联动定位障碍物位置，主要应用于泊车辅助。工作模式包括定频和扫频采样，支持菊花链和矩阵式通信。系统集成自适应阈值生成（ATG）和静态阈值生成（STG），采用DSI3协议实现主从通信，并具备多种低功耗模式和安全校验机制。
2025-09-26 10:17:29
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原创 AUTOSAR系统架构简介
AUTOSAR是汽车电子系统的开放式标准架构，由全球主要车企、供应商和半导体厂商共同制定。其核心是通过分层架构（应用层、RTE、基础软件层和微控制器层）实现软硬件解耦，提供标准化的接口和开发方法论。相比传统ECU架构，AUTOSAR提高了软件复用性，支持模块化开发。开发流程包括系统配置、ECU配置和代码生成三个阶段，常用Vector和EB公司的工具链。典型应用如车灯智能调节系统，通过标准化接口实现传感器与控制器的协同工作。随着汽车电子复杂度提升，AUTOSAR还推出了面向高性能计算的Adaptive Pla
2025-09-25 14:04:00
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原创 探秘CAN总线：通信协议与仲裁机制详解
本文介绍了CAN总线通信协议的核心技术要点。协议采用双绞线差分传输（CAN_High/CAN_Low），空闲时电压2.5V（逻辑1），传输时3.5V/1.5V（逻辑0）。系统采用"线与"规则仲裁，支持半双工异步通信，由控制器和收发器构成。关键特性包括：CSMA/CD冲突检测、非破坏性仲裁、位定时同步（SS/PTS/PBS段）、硬同步/重新同步机制。报文分为标准帧（11位ID）和扩展帧（29位ID），包含起始位、仲裁段、控制段、数据段（1-8字节）、CRC校验和ACK响应。错误处理采用CR
2025-09-25 10:26:59
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原创 TEP82XX RFBIST
self-testing of the RX chain is a key aspect of functional safety . The RX frequency (relative amplitude) response must be evaluated, as well as phase coherency consistency between different receiver paths during product lifetime . This is the reason why T
2025-02-25 12:03:07
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空空如也
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