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原创 MCAL-ADC（S32G3）

模块实现（生成物）是否为post-build或link阶段文件对生成代码无影响（功能未实现）关于precompile、post-build以及link，可查看文章定义同样参考上面文章。

2025-07-23 17:24:20 580

5.ETAS的MemIf模块依赖Fee模块的几个非标准接口具体接口可在MemIf_Cfg.h中查看接口名为Fee_Rb_xxx 移除ETAS的Fee模块后需手动添加这部分接口（空定义即可）3.添加EB Fee静态代码如Fee.c Fee.h等静态代码可在EB工具的安装路径下找到以及添加Fee_Memmap文件。2.配置EB Fee模块具体配置需要与BSW一致生成的Fee_cfg.c和Fee_cfg.h添加到工程。1.确保原工程ETAS的存储协议栈是可用的。

2025-04-15 09:11:40 266

原创 CanIf_Transmit

PduId 对应关系在CanIf_TxPduId_MappingTable 配置时会对应具体CAN ID。CanIf_Transmit为接口层函数调用底层Can_Write前会做校验手写代码可以直接调用。Can_Write为驱动层发送CAN报文接口只做发送不做校验不推荐直接使用。uint8 * SduDataPtr 指向发送数据。uint8 * MetaDataPtr 未知作用。CanIf层 Can接口层。指向Pdu相关发送数据。

2025-03-27 11:26:38 238

原创 MCU负载率测试

通过测量空闲时间，可以间接反映CPU的负载率。例如，如果空闲时间为0，则CPU满负荷运行；如果空闲时间为1秒，则CPU完全空闲。以下是一个基于C语言的示例代码。

2025-03-13 16:55:09 402

原创 IOHWAB

每个模块对应一个buffer 一个buffer包含多个通道 buffer类型为Adc_ValueGroupType（CP）ADC、DI、DO硬件抽象向上提供接口获取采样电压、DI值或者输出DO值。adc采样对应的通道号与MCAL硬件通道号对应多个采样模块通道号不叠加。小电阻：比如50m欧常用于电流检测通过电压电阻计算电流能量损耗小。板子采样电压与实际输入电压比值这个需要根据板子采样电路计算。7.硬件原理图查看实际输入电压与采样电压比值。2.定义adc采样buffer。

2025-03-07 17:29:57 308

原创芯片 Pin脚

举例：S32G3芯片，pin脚号43 = 16（单个区16个引脚）* 2（pin脚在C区，前面有A、B区）pin脚号 = 编号（如PB_2,编号为2） + 单个区引脚数 * pin脚所在区之前的区数。MSCR：Mode Select Control Register，模式选择控制寄存器。2.功能可复用这类引脚具有MSCR值。

2025-03-02 00:10:19 197

原创 SWITCH

访问控制列表（Access Control List，简称ACL）是一种计算机网络安全机制，主要用于控制对网络资源的访问。ACL通过定义一些规则，来决定哪些用户或系统能够访问资源，或者具体到某个数据包可以通过哪些网络设备以及如何处理。在路由器和交换机上，ACL用于控制数据包的转发。通过设置ACL，可以允许或拒绝特定IP地址、端口号或协议的数据包。ACL在不同的环境和设备上可能用于不同的目的。

2025-02-27 11:20:14 124

原创 AUTOSAR架构CanIf_XCore_LocalCore_Transmit函数

const PduInfoType * CanIfTxInfoPtr：指向Pdu数据及长度的指针。PduIdType CanIfTxSduId：Pdu的Id。

2025-02-23 22:12:31 110

原创 UAD调试器调试AUTOSAR CAN通信

1.AUTOSAR版本问题宏定义CANIF_SETCONTROLLERMODE_INTEGRATION_VERSION会影响CanIf_SetControllerMode_Integration函数的参数，导致设置CAN_T_START失败。还可查看ComM状态：CanSM_ReqComM_Mode_en[]（正常为2-FULLCOM，0为NOCOM）CanSM_ReqComM_Mode_en从2到0可导致CANSM_Curr_Mode_en变为PRENOCOM。

2025-02-21 17:03:20 230