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RSS订阅原创 在Ubuntu下安装cmake3.28.3
由于网上已经有许多安装cmake的教程了，所以本人在这里就简单记录一下自己安装目前最新版cmake的过程，有需要的可以简单参考。
2024-02-22 01:01:21
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原创 在ros2话题通信下实现话题统计
其中的SubscriptionOptions()用来生成一个新的话题统计对象，rclcpp::TopicStatisticsState::Enable用来开启话题统计功能，rclcpp::SubscriptionOptions().topic_stats_options.publish_period用来设置发布时长间隔。ROS 2 为任何订阅收到的消息提供统计信息的集成测量。对于每个测量值，提供的统计数据包括平均值、最大值、最小值、标准偏差和样本计数。可以看到在该终端下，每隔5s会生成一段话题统计信息。
2024-01-24 13:43:54
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原创 ros2中测试生命周期节点中的转移状态函数
测试环境: Ubuntu22.04测试平台: ROS2 humble在ros2中可以调用的状态转换主要有以下五种：配置（configure）激活（activate）停用（deactivate）清理（cleanup）关闭（shutdown）：当节点从未配置状态转换到非激活状态时，此函数会被调用。：当节点从非激活状态转换到激活状态时，此函数会被调用。：当节点从激活状态转换到非激活状态时，此函数会被调用。：当节点从非激活状态转换到未配置状态时，此函数会被调用。
2024-01-23 17:13:18
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空空如也
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