基于龙芯2K1000平台CL1606&AD760-8驱动调试总结

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45073610/article/details/129704249

本文详细描述了在龙芯2K1000平台上，从硬件设计到驱动编写，成功驱动AD采集板AD7606并实现电流值读取的过程。主要涉及驱动调试和硬件调试两部分，包括设备树配置、SPI接口设置、GPIO中断的修正等关键步骤。

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   历经两周终于将设计的AD采集板驱动起来，并且读取电流值成功，唯不是一个突破！
   由硬件设计再到驱动，一步步设计改变；到设备树添加驱动并加载，总结主要分为两方面，一个驱动调试和硬件调试。细节如下：

驱动调试步骤：
第一步：添加驱动文件到设备树：
去到spi0底下添加如下代码：

adc7606@2 {
		compatible = "adi,ad7606-8";	//厂家编号
		reg = <2>;				/* CS2 */
		spi-max-frequency = <12000000>;	/* 12MHZ */
		spi-cpol;
        interrupt-parent = <&icu>;   ------1.
        interrupts = <59>;                				/* used goodix */		--2.
        irq-gpios = <&pioA 41 GPIO_ACTIVE_LOW>; 			/* IRQ 41 */   --3.
		adi,conversion-start-gpios = <&pioA 39 GPIO_ACTIVE_HIGH>;	/* select mode39 */
		reset-gpios = <&pioA 37 GPIO_ACTIVE_HIGH>;			/* reset io 37*/
	};

注：1-3标注的地方，进行调试多次没成功，具体是因为loongson自身IO中断问题，给出的例子如下：(路径：linux-5.10-2k1000-dp-src/drivers/input/touchscreen/goodix.c)
37，39，41 分别是我的复位脚，启动脚和中断脚
第二步：Goodix.c是触摸屏程序，在申请gpio中断时，添加了GPIOD触发

#ifdef CONFIG_MACH_LOONGSON64
	/* gpiod_to_irq用于gpio中断使能，修正龙芯平台的gpio中断 */
	gpiod_to_irq(ts->gpiod_int);
#endif

ts->gpiod_int：触摸屏的中断引脚
第三步：文件修改如下：（路径：/linux-5.10-2k1000-dp-src/drivers/iio/adc/ad760.c）
在**static int ad7606_request_gpios(struct ad7606_state *st)**函数中添加中断脚
具体照猫画虎，例子如下：

st->gpio_irq = devm_gpiod_get_optional(dev, "irq",GPIOD_IN);
	if (IS_ERR(st->gpio_irq))
		return PTR_ERR(st->gpio_irq);//add
#ifdef CONFIG_MACH_LOONGSON64
	/* gpiod_to_irq用于gpio中断使能，修正龙芯平台的gpio中断 */
	gpiod_to_irq(st->gpio_irq);
#endif
st：是ad7606的IO申请的结构体

第四步：修改AD7606头文件
在state结构体声明gpio_irq 中断引脚即可。
struct gpio_desc *gpio_irq;//add adc
第五步：编译，烧录内核即可
术语解析：
icu ：原生GPIO的集合，提供中断
pioA ：在设备树文件里有定义，继承了原生GPIO的中断

以上就是基于龙芯2K1000平台的AD采集移植
硬件调试方面：查看AD7606的官方文件：
AD7606芯片文档
其他平台参照官网即可，链接如下：
ADI芯片官方文档