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原创 强化学习自动驾驶论文阅读(五)
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2020-07-03 22:07:19
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原创 强化学习自动驾驶论文阅读(四)
(一)paper传送门 Reinforcement Learning with Uncertainty Estimation for Tactical Decision-Making in Intersections (二)背景知识 强化学习(RL)-------------------------------《Reinforcement Learning:An Introduction》第二版 Double DQN (DDQN)----------------------https://zhuanlan.
2020-06-25 19:44:02
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原创 强化学习自动驾驶论文阅读(三)
(一)paper传送门 Explaining Autonomous Driving by Learning End-to-End Visual Attention (二)背景知识 强化学习(RL)---------------------------《Reinforcement Learning:An Introduction》第二版 模仿学习(IL)-----------------------------https://zhuanlan.zhihu.com/p/25688750?group_id=824
2020-06-21 11:40:21
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原创 强化学习自动驾驶论文阅读(二)
(一)paper传送门 Model-free Deep Reinforcement Learning for Urban Autonomous Driving (二)背景知识 强化学习(RL)---------------------------《Reinforcement Learning:An Introduction》第二版 Soft Actor-Critic(SAC)--------------------https://www.jianshu.com/p/9708bb0676b2 Variatio
2020-06-16 22:56:06
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原创 强化学习自动驾驶论文阅读(一)
(一)paper传送门 Guided Policy Search Model-based Reinforcement Learning for Urban Autonomous Driving (二)背景知识 强化学习(RL)---------------------------《Reinforcement Learning:An Introduction》第二版 Gaussian Mixed Model(GMM) --------- https://www.jianshu.com/p/9708bb0676
2020-06-14 22:30:12
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空空如也
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