Qt 子线程中的QTcpSocket收不到数据

场景

客户端使用QTcpSocket在子线程中与服务端进行一问一答的通信，QTcpSocket的读写在子线程中进行，发送数据后，服务端已有回应，但一直收不到。
代码模版如下：

//子线程
void Thread::run() {
	bool rwFlag = true;
	while (1) {
		if (rwFlag) {
			if (hasData()) {	//有数据时发送
				send(); 
			}
		} else {
			recv(); //接收
		}
		rwFlag = !rwFlag;
		msleep(10);
	}
}

解决方法

方法一

在发送之后添加waitForReadReady，等待服务端回应，修改代码模版如下：

//子线程
void Thread::run() {
	while (1) {
		if (hasData() && 
			send() && 
			waitForReadReady()) { //发送消息并等待回应
			recv();
		}
		msleep(10);	
	}
}

waitForReadReady默认等待时间为30000毫秒，可以按需求调整参数。
等待过程中，只要服务端发送了数据，客户端就能监测到。但超时之后服务端仍然没有发送数据，同样会收不到数据。

方法二

如果实际应用场景中存在服务端过很久才会回复的情况，可以添加心跳机制（每隔一段时间发送一条消息，以检测连接状态），如下。

//子线程
void Thread::run() {
	bool rwFlag = true;
	int heartBeatCounter = 0;
	while (1) {
		if (rwFlag) {
			if (hasData() && 
				send() && 
				waitForReadReady(100)) { //发送消息并等待回应
				recv();
			}	
		} else {
			recv(); //接收
		}
		rwFlag = !rwFlag;
		msleep(10);	
		heartBeatCounter++;
		if (heartBeatCounter == 100) {
			addheartBeatData();	//添加心跳消息
			heartBeatCounter = 0;
		}
	}
}

因为tcp的读写并不是实时的，有可能服务端写入了，但客户端一直没有拉取数据，结果一直收不到数据。
添加心跳检测后，服务端发送的数据可以通过心跳检测来推送，解决了客户端一直无法收到回复的问题。