EPICS IOC多核运行及测试

最新推荐文章于 2024-11-29 15:28:49 发布

中兔西维亚

最新推荐文章于 2024-11-29 15:28:49 发布

阅读量865

点赞数 1

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： EPICS 文章标签： linux

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44992607/article/details/120328982

本文介绍了EPICS IOC在Linux环境下如何编译安装MCoreUtils库，利用该库进行多核运行和线程规则配置。内容包括MCoreUtils的使用方法，如在IOC中引入库、定义线程规则、执行iocsh命令操作线程，以及Linux进程调度策略，如SCHED_OTHER、SCHED_FIFO和SCHED_RR等。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、编译安装方法

1. 编译安装环境
（1）Linux 操作系统
（2）EPICS BASE 3.15 (3.15.1 or later)
（MCoreUtils中使用了一些EPICS BASE 3.15之后才有的函数，例如epicsThreadHookAdd()函数）

2. 下载安装包
https://github.com/epics-modules/MCoreUtils

3. 编译安装生成mcoreutils库

tar -zxvf MCoreUtils-1.2.2.tar.gz /home/dongxw/modules/MCoreUtils-1.2.2
cd /home/dongxw/modules/MCoreUtils-1.2.2
make

二、使用方法

用户手册：http://epics-modules.github.io/MCoreUtils/index.html

1. 在IOC中引入MCoreUtils
（1）在< path to IOC >/configure/RELEASE文件中，添加MCoreUtils路径：

MCOREUTILS = /home/dongxw/modules/MCoreUtils-1.2.2

（2）在< path to IOC >/< IOC >APP/src/Makefile文件中，添加MCoreUtils库和dbd：

...
<IOC>_DBD += mcoreutils.dbd
...
<IOC>_LIBS += mcoreutils
...

（3）编译运行IOC
注意：MCoreUtils 仅适用于Linux系统，因此只有Linux下编译运行的IOC可以执行上述操作，从而使用MCoreUtils。

2. 在文件中定义线程规则
可以预先设置线程规则文件：
（1） /etc/rtrules文件
（2）$HOME下的EPICS_MCORE_USERCONFIG定义的文件名或.rtrules文件
文件中线程规则定义格式为：

name:policy:priority:affinity:pattern

其中各项的含义：
name: 线程名
policy: 策略名
priority: 优先级（数字形式）
affinity: CPU亲和性，格式为 0,1,2,3 或 0-3 或 0,2-3
pattern: 用来匹配线程名的正则表达式

通过epicsThreadOnce()¹和 epicsThreadHookAdd()函数²，在任何epicsThreadOnce()函数之前完成以下操作：读取线程规则文件后，生成threadRules表；令每个线程运行前都根据threadRules表中与id名字对应的规则修改id的线程规则。

3. 执行iocsh命令对线程规则进行操作
shellCommands.c 和 mcoreutils.dbd 文件结合，将一些函数注册为可在iocsh下执行的命令。这些命令在IOC启动时即注册入可执行命令库³，可以在 st.cmd 文件中执行这些命令，也可在 “epics>”命令行执行这些命令。
例如，IOC启动后，在iocsh下查看可执行命令库：

epics> help
...
iocRun          iocshCmd        iocshLoad       iocshRun        mcoreMLock
mcoreMUnlock    mcoreThreadModify               mcoreThreadRuleAdd
mcoreThreadRuleDelete           mcoreThreadRulesShow
mcoreThreadShow mcoreThreadShowAll              o