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RSS订阅原创 三边测量定位算法C语言实现
三边定位算法 三边定位算法简介 三个位置已知点（锚节点，圆心）以及其到另外一个未知点（待定位点）的距离即半径（不准确），求位置节点坐标的过程； 实际上（例如用rssi算距离）三个点到未知点的距离半径很可能不交与一点；怎么办呢？ 参考文章 https://www.jianshu.com/p/94475aacc95a 这里引用下方法的逻辑： 两圆不相交时，按比例取中点（和）。当两圆相交时，就是拆分成几个三角形，通过一系列三级函数计算出未知的两个交点。最后将三点连成三角形，此三角形的重心（即点M）就是最终定位点
2021-12-22 11:30:03
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空空如也
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