☜@_@达奚黑雁的博客

从共享内存中取地图

旋转变换（一）旋转矩阵 - 莫水千流 - 博客园

一、面向过程语言和面向对象语言我们都知道C语言是面向过程语言，而C++是面向对象语言。说C和C++的区别，也就是在比较面向过程和面向对象的区别。1. 面向过程和面向对象的区别面向过程：面向过程编程就是分析解决问题的具体步骤，然后把这些步骤一步一步实现，使用的时候就一个一个的依次调用就可以了。 面向对象：面向对象编程就是把问题分解成不同对象，建立对象的目的不是为了完成一个步骤，而是为了描述该对象在整个解决问题过程中的角色和行为。2. 面向过程和面向对象的优缺点面向过程：优点：性能高(比面向

beyondcompare官方下载地址安装方式两种：第一种：双击.deb，即可安装第二种：安装：sudo apt-get install bcompare-***.deb卸载：sudo apt-get remove bcompare

背调：为什么今天会写这篇部落格呢？因为我在用U盘copy代码压缩包到我的Ubuntu笔记本上的时候。没事瞎捣鼓，一顿骚操作后，懵逼(⊙o⊙)…了。我的windows系统没办法识别U盘了。而且插进去后一点反应都没得，更别说去格式化了！！我想了很多办法去解决，(比如说 跟同事借U盘，U盘没有，一个人都没有，我很确定的排除了他们不想借给我的这种可能w(ﾟДﾟ)w。怎么办呢。ubuntu的笔记本上还等着米下锅呢。后来我想到了云传递(MD我真聪明)，后来又被我亲手毙掉了。因为我要上传的代码包将近4个G，但是百度云

ROS:　wiki官网: http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu打开终端：step1: 添加ROS软件源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'step2: 添加秘钥（ros的很多功能包在下载的时候需要对照一下秘钥，所.

新安装的ubuntu或者centos等linux系统，默认的都是English输入法，并没有大众所喜闻乐见的以搜狗为代表的的中文输入法。下面我们就来一步步安装搜狗输入法。step1：更新软件源首选选择一下我们系统的软件源(也就是我们更新软件的来源)，一般比较稳定的有aliyun，中科大的。这里我选择了中科大的软件源。更新完软件源后，打开终端，运行“sudo apt update” 更新一下系统的软件源列表。step2：下载搜狗输入法安装包首先我们先去搜狗输入法的官网下载linux系统下的对应

u盘启动盘的制作1. 下载好需要安装的ubuntu系统镜像，Ubuntu16.04系统ISO文件可以从官网下载：64位ubuntu16.04系统32位ubuntu16.04系统2. 打开启动盘格式化制作工具Rufus，一键制作启动盘。安装ubuntu16.04 我所用的是笔记本电脑 "联想小新14air" ,重启后按 F12键进入“启动管理界面” 启动后，进入“选择安装系统界面”。因为我们是需要安装ubuntu系统，所以我们选择“Install ubuntu”选项，然后回车.

在切换ubuntu系统的软件源之后，运行sudo apt update 更新软件源列表的时候，发现提示一下错误：Err:12 http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu xenial Release 404 Not Found [IP: 91.189.88.248 80]按照提示，在地址栏里输入　91.189.88.248:80　地址．发现该地址栏下，果然不存在我们所需要的路径．那就更不用说更新成功了．所以该错误可以被忽略掉（擦～～～～）...

Linux系统下的常用目录文件及其作用 ~/.bashrc (PS:　source ~/.bashrc) 配置环境变量自动加载 /etc/apt/source.list 软件源列表文件 ...

cmake 官方网站下载安装。 http://www.cmake.org/HTML/Download.html

在Windows环境下安装好了一台虚拟机(VMware Workstation)，当在这台虚拟机下安装好了我们所需的linux系统后，打开终端，发现并不是以"超级管理员"root的什么分进入的，此时我们尝试着运行su　切换用户的命令，发现提示以下错误...

应用场景抛出: linux下如何安装编译生成的目标文件???常见安装方式有两种:代码编译完成后,直接运行 make install 命令进行安装 打包时制定目一个简单的Makefile栗子DESTDIR=PREFIX=/usrinstall: mkdir -p $(DESTDIR)/$(PREFIX)/bin install -m 755 hello $(DESTDIR)/$(PREFIX)/bin运行 make install, 将 hello 直接安装...

cmake使用示例与整理总结

在linux编程过程中，经常会遇到静态库和动态库之间的相互调用问题。库与库之间的相互调用大致可分为下列四中情景：静态库调用静态库(Test—>.a1—>.a2)在链接生成 Test 时，Test 会把 .a1 的代码实现部分包含进来，再递归，把 .a1 中关联的 .a2 的代码实现部分也包含到 .a1 里。运行 Test 时，不再需要 .a1 和 .a2 。Test ——> .a1 ——> .a2静态库调用动态库(Test—>.a—>...

说起服务器，给人的第一印象就是算力强、存储空间大、价格昂贵。幻想能拥有自己的一台服务器，简直就是痴人说梦。（思聪们另行别论~~~~(>_<)~~~~）难道作为屌丝的我们就没有追求爱情的权利了么，哦不对，是追求一台属于自己的服务器（额！！一不留神好像暴露点什么信息出去了(⊙o⊙)）俗话说，高富帅有高富帅的烦恼，Q屌丝有屌丝的快乐。其实服务器说白了，也是一台普通的电脑（连显示器都没有的那种），哎，让我把服务器说的简直是太寒酸了，~~~~(>_<)~~~~那么如何让自己电脑华丽转身

如果把自己的linux本机设置为一个可供远程访问的服务器，那么防火墙的设置是一个绕不开的话题，如何快速的设置防火墙并且查看端口的使用状态，你可以向下边这么搞防火墙 sudo apt-get install ufw 安装防火墙 sudo ufw enable 启动防火墙 sudo ufw default deny 启动后，设置防火墙默认不开启端口 sudo ufw status 查看防火墙状态 sudo ufw allow...