<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[weixin_44922452的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44922452</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; weixin_44922452]]></copyright><item><title><![CDATA[添加树莓派快捷运行方式以及程序打包]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44922452/article/details/128952059</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44922452/article/details/128952059</guid><author>weixin_44922452</author><pubDate>Thu, 09 Feb 2023 14:32:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[添加树莓派快捷运行方式]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[树莓派的定时任务（如定时删除指定目录过期文件）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44922452/article/details/127726791</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44922452/article/details/127726791</guid><author>weixin_44922452</author><pubDate>Mon, 07 Nov 2022 10:52:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[树莓派的定时任务（如定时删除指定目录过期文件）]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Kepware与smart200建立连接]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44922452/article/details/121088820</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44922452/article/details/121088820</guid><author>weixin_44922452</author><pubDate>Mon, 01 Nov 2021 21:12:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[smart200 ST30接线
Kepware与smart200建立连接的方法。
Step1:建立通道channel1
Step２:选择设备驱动设备驱动选择siemens TCP/IP Ethernet 
按照kepware手册一步步来

建立变量，测试

]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[一些变量定义的笔记]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44922452/article/details/120623176</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44922452/article/details/120623176</guid><author>weixin_44922452</author><pubDate>Wed, 06 Oct 2021 13:17:45 +0800</pubDate><description><![CDATA[typedef 起别名，方便,改类型快速改变别名的定义
//typedef              类型                       别名
typedef      unsigned         char              uint8_t;
typedef      unsigned short   int               uint16_t;
typedef      unsigned         int               uint32_t;

常量：]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[数据协议定义与理解]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44922452/article/details/120622370</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44922452/article/details/120622370</guid><author>weixin_44922452</author><pubDate>Wed, 06 Oct 2021 11:25:41 +0800</pubDate><description><![CDATA[#pragma pack(1)//一字节对齐，DMA传输时需要字节对齐
typedef struct _serial_data
{
	uint8_t  syn;
	uint8_t type;
	union{
		struct{
			float liner[3],angular[3];
		}vel;
		struct{
			bool rot_ok,acc_ok,mag_ok;
			double rot[3],acc[3],mag[3];
		}imu;
		float pid[3];
	}dat;
	]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[I2C通讯与EEPROM]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44922452/article/details/105057169</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44922452/article/details/105057169</guid><author>weixin_44922452</author><pubDate>Wed, 15 Sep 2021 22:07:13 +0800</pubDate><description><![CDATA[I2C_CheckEvent()
/* Test on EV5 and clear it */
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
/* Test on EV6 and clear it */
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[KEIL逻辑分析仪]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44922452/article/details/117450413</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44922452/article/details/117450413</guid><author>weixin_44922452</author><pubDate>Tue, 01 Jun 2021 19:57:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[USART、485、DMA深度解析]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44922452/article/details/117394929</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44922452/article/details/117394929</guid><author>weixin_44922452</author><pubDate>Sun, 30 May 2021 20:38:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[本次程序使用STM32CubeMX软件生成
实验一：阻塞式发送数据 “test”
int main(void)
{
  uint8_t temp[]="test";//要发送的数据
  HAL_Init();//硬件初始化
  SystemClock_Config();//时钟初始化
  MX_GPIO_Init();//GPIO端口初始化
  MX_USART1_UART_Init();//串口初始化
  while (1)
  {
  HAL_Delay(200);//延时200ms
 HAL_UART]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[arduino驱动MG996舵机+stm32f103驱动舵机]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44922452/article/details/108942103</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44922452/article/details/108942103</guid><author>weixin_44922452</author><pubDate>Tue, 13 Oct 2020 14:55:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[arduino驱动MG996舵机



]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ubuntu20.04 文字识别OCR]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44922452/article/details/106545049</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44922452/article/details/106545049</guid><author>weixin_44922452</author><pubDate>Thu, 04 Jun 2020 14:08:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[ubuntu20.04 文字识别

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install tesseract-ocr
下载语言包https://github.com/tesseract-ocr/tessdata
我下载的是 chi_sim.traineddata
移动到数据包安装目录下，默认为 /usr/local/share/tessdata
输入以下命令（1.jpg：待检测图片，out：输出txt文档的名字，-l：指定语言库进行检测，]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[slam学习之线性代数--行列式]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44922452/article/details/105464793</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44922452/article/details/105464793</guid><author>weixin_44922452</author><pubDate>Wed, 15 Apr 2020 23:00:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[三维空间的刚体运动
李群与李代数
相机模型与非线性优化
特征点法视觉里程计
光流法与直接法
后端优化
回环检测

三维空间的刚体运动

]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[字节的换算关系，char，int等区别]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44922452/article/details/104627235</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44922452/article/details/104627235</guid><author>weixin_44922452</author><pubDate>Tue, 03 Mar 2020 11:26:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[字节的换算关系为：
1字节（Byte)＝8字位＝8个二进制数
1字位(bit)＝1个二进制数
1B=8b
1KB=1024B
1MB=1024KB
1GB=1024MB
b称为字位、B称为字节、KB称为千字节、MB称为兆字节、GB称为吉字节。
一个汉字=2字节
中文标点占三个字节，一个英文字母占一个字节，英文标点占一个字节。
扩展资料：
不同的编码格式占字节数是不同的，以下为不同编码汉字、标点符号...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[python中使用pip命令出现SyntaxError: invalid syntax错误解决办法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44922452/article/details/102732698</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44922452/article/details/102732698</guid><author>weixin_44922452</author><pubDate>Thu, 24 Oct 2019 21:33:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[我在安装ffmpy的时候，一直出现SyntaxError: invalid syntax
后来发现pip命令不能在python环境下安装，退出重启直接输入 pip install ffmpy就好了


]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[numpy切片，练习题]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44922452/article/details/102252868</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44922452/article/details/102252868</guid><author>weixin_44922452</author><pubDate>Tue, 22 Oct 2019 20:34:37 +0800</pubDate><description><![CDATA[1、创建一个长度为10的一维全为0的ndarray对象，第五个元素为1
&gt;&gt;&gt;a=np.zeros((10,),dtype=np.int8)
&gt;&gt;&gt;a[4]=1
&gt;&gt;&gt;a
array([0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0], dtype=int8)

2、创建一个从10到49的ndarray对象
&gt;&gt;&gt;a...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[python中关于matplotlib库的figure,add_subplot,subplot,subplots函数]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44922452/article/details/90716289</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44922452/article/details/90716289</guid><author>weixin_44922452</author><pubDate>Thu, 03 Oct 2019 22:18:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.figure()相当于创建一个画布
函数定义
matplotlib.pyplot.figure(num=None, figsize=None, dpi=None, facecolor=None, edgecolor=None, frameon=True, FigureClass=&lt;class ‘matplotlib.figure.Figure’&gt;, clear=False, **k...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Arduino基本语法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44922452/article/details/98783602</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44922452/article/details/98783602</guid><author>weixin_44922452</author><pubDate>Thu, 03 Oct 2019 22:17:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[总结一下常用的arduino语法
详细内容请参考：http://arduino.cc/en/Reference/HomePage

]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[numpy用法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44922452/article/details/101982447</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44922452/article/details/101982447</guid><author>weixin_44922452</author><pubDate>Thu, 03 Oct 2019 22:16:28 +0800</pubDate><description><![CDATA[numpy介绍
numpy是Python的一个科学计算库，提供了矩阵计算，计算速度十倍于list.通常与Scipy、matpotlib一起使用。
numpy的使用
1、首先要导入numpy模块
import numpy as np

2、创建一个数组
多维数组的格式


4，四维数组
[[[[1,2,3,4],[1,2,3,4]]
,[1,2,3,4],[1,2,3,4]]
,[1,2,3,4],...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Arduino串口通讯，Serial库，RGBled灯示例]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44922452/article/details/98474212</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44922452/article/details/98474212</guid><author>weixin_44922452</author><pubDate>Tue, 06 Aug 2019 22:18:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[Arduino板通过串口（称为UART或USART串口）与其它设备进行通讯。
所有Arduino板至少有一个串口，数字引脚位为 0（RX） 和1（TX）
Arduino Mega 有三个额外的 TTL串口如下：
Serial1：19（Rx） 和 18（Tx）
Serial2：17（Rx） 和 16（Tx）
Serial3：15（Rx） 和 14（Tx）
Arduino Due 有三个额外的3.3V...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[A4988与42步进电机]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44922452/article/details/98094063</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44922452/article/details/98094063</guid><author>weixin_44922452</author><pubDate>Sun, 04 Aug 2019 20:34:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[A4988电机驱动板引脚

VMOT：电源正（8~35V),供电机
GND:电机接地
2B,2A:电机绕组2控制引脚
1A.1B:电机绕组1控制引脚
VDD：驱动板电源正（3~5V）
GND：驱动板地
ENABLE:引脚低电平，A4988才能进行电机驱动工作（悬空为默认状态，可以正常工作），高电平，A4988将不会经行电机驱动工作
MS1,MS2,MS3:用来改变驱动模式具体如图
REST：低电平...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基本尺寸，实际尺寸，作用尺寸，极限尺寸，最大实体尺寸，最小实体尺寸]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44922452/article/details/96024238</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44922452/article/details/96024238</guid><author>weixin_44922452</author><pubDate>Tue, 16 Jul 2019 20:37:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[基本尺寸：由设计给定的尺寸，要符合标准尺寸系列，孔和轴的基本尺寸分别用D和d表示
实际尺寸：通过实际测量所得的尺寸，由于测量时还存在测量误差，所以实际尺寸并非尺寸的真实值。用Da和da表示
作用尺寸：
孔的作用尺寸：在配合面全长上，与实际孔内接的最大理想轴的尺寸。Dfe表示。Dfe&lt;Da
轴的作用尺寸：在配合面全长上，与实际轴外接的最小理想孔的尺寸。dfe表示。dfe&lt;da

极限尺寸...]]></description><category></category></item></channel></rss>