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放逐晨
这个作者很懒,什么都没留下…
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【解决】tf2.LookupException: “base_link“ passed to lookupTransform argument target_frame does not exist.
使用环境ROS MELODIC, Python 2.7在ROS中使用tf监听两个frame的变换关系时,出现以下报错``原创 2022-04-21 19:16:16 · 10213 阅读 · 1 评论 -
pr2+RealSense D435+3D感知配置
本文环境是ROS-Melodic,参考https://www.ncnynl.com/archives/201610/1045.htmlhttps://blog.youkuaiyun.com/qintianhaohao/article/details/1042869271. YAML配置文件(pointcloud)在pr2包config目录下新建sensor_realsense_pointcloud.yaml文件,输入sensors: - sensor_plugin: occupancy_map_m原创 2022-03-14 16:39:41 · 562 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04编译安装ROS工具包MoveIt
官方安装教程请点击[MoveIt 1 Source Build: Linux](https://moveit.ros.org/install/source/)笔者在这一步"sudo apt install python3-wstool python3-catkin-tools clang-format-10 python3-rosdep"出现了问题,出现如下报错```The following packages have unmet dependencies:python3-rosdep : .原创 2022-03-03 16:45:53 · 3771 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记 程序简单示例一:发布者与订阅者(talker和listener)
运行第一个ROS程序原创 2020-10-19 21:39:29 · 2350 阅读 · 0 评论