python绘制路段时变车速热力图_车辆行驶热力图怎么绘制-优快云博客

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一、目标

本文旨在通过热力图的形式，表示某个路段24h的时序车速变化以及某一时刻某条路径的车速变化。

二、结果

三、准备数据

注：本文车速数据为Numpy随机生成

1、各路段时序车速（因为车速是随机生成，所以会有相邻时间速度连续性不高及午夜速度很慢、

中午速度很快等错误，读者可通过其他渠道获取更加准确的数据）

import numpy as np
import os
import csv

RoadName = ['A','B','C','D','E','F','G']

if not os.path.isfile(r'RoadSpeed.csv'):
    with open('RoadSpeed.csv','a',newline='',encoding='utf-8') as csvfile:
        fieldnames = ['RoadName','Time','Speed']
        writer = csv.DictWriter(csvfile,fieldnames=fieldnames)
        writer.writeheader()
        for road in RoadName:
            for h in range(24):
                for m in range(60):
                    data = {}
                    data['RoadName'] = road
                    data['Time'] = '20210924{:0>2}{:0>2}'.format(h,m)
                    data['Speed'] = str(np.random.uniform(40,120,1)).strip('[]')
                    writer.writerow(data)

图3-1 生成各路段时变车速

图3-2 生成的部分数据

2、路段间拓扑关系

拓扑关系指满足拓扑几何学原理的各空间数据间的相互关系。即用结点、弧段和多边形所表示的实体之间的邻接、关联、包含和连通关系。

本文中指路段之间的连接顺序。（路段顺序相连构成一条路径）

图3-3 路段拓扑关系(通过networkx绘制)

四、各路段时变车速热力图

主要使用pivot_table()和heatmap()两个函数。可通过以下命令查看具体用法。

import pandas as pd
import seaborn as sns

help(pd.pivot_table)
help(sns.heatmap)

1、pd.pivot_table()

data = pd.pivot_table(df,index = ['RoadName'],columns = ['Time'],values = ['Speed']).reset_index(drop=False)

通过该函数将DataFrame转为矩阵形式，作为参数传入heatmap()函数

2、sns.heatmap()

ax = sns.heatmap(data, cmap=plt.cm.RdYlGn,xticklabels=1, yticklabels=1)

3、绘图代码

import seaborn as sns
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

df = pd.read_csv(r'RoadSpeed.csv',encoding='utf-8')

#设置中文和负号正常显示
plt.rcParams['font.sans-serif'] = 'SimHei'
plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = False
plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei']  # 用来正常显示中文标签
#提高图像清晰度
plt.rcParams['savefig.dpi'] = 400
plt.rcParams['figure.dpi'] = 400

#pivot_table
data = pd.pivot_table(df,index = ['RoadName'],columns = ['Time'],values = ['Speed'])
data.columns = data.columns.get_level_values(1).values
data.sort_index(ascending = True)

#heatmap
plt.figure(figsize=(36, 24))
ax = sns.heatmap(data, cmap=plt.cm.RdYlGn,xticklabels=1, yticklabels=1)

#减少坐标轴密度
times = list(data.columns)
ticks = list(range(0,len(times),15)) # 每隔15min显示一次
if ticks[-1] != len(times)-1:
    ticks.append(len(times)-1)
labels=[times[i] for i in ticks]

#设置刻度、标签等
ax.set(xlim=[0,len(times)-1])
ax.set_xticks(ticks)
ax.set_xticklabels(labels,rotation=90,horizontalalignment = 'right',weight = 'bold')
ax.set_xlabel("时间", fontsize=30, color="k") #x轴label的文本和字体大小
ax.set_ylabel("路段", fontsize=30, color="k") #y轴label的文本和字体大小
plt.xticks(fontsize=20,weight = 'bold')  # x轴刻度的字体大小
plt.yticks(fontsize=20,weight = 'bold',rotation = 30)  # y轴刻度的字体大小
ax.set_title("各路段时变车速" ,fontsize=50) #图片标题文本和字体大小
cax = plt.gcf().axes[-1] 
cax.tick_params(labelsize=60)
plt.savefig('各路段时变车速.png')

运行代码，得到上图，横着看可以得到各路段24h连续的车速变化；竖着看可以得到一条路径某一时刻的车速变化。

但图例显示的值是速度，某些情况下，我们只想知道各路段的车况是畅通，轻度拥堵，中度拥堵还是重度拥堵，这时要对图例进行修改。

首先根据“《道路交通拥堵度评价方法》（GAT 115-2020）”中关于拥堵等级的定义，如下：

通过编写程序得出各路段各时刻拥堵等级

设置图例，加入如下代码

'''
    设置图例只显示1,2,3,4四个数字
    并用畅通、轻度拥挤、中度拥挤、重度拥挤来代替
'''  
c_bar = ax.collections[0].colorbar
c_bar.set_ticks([4,3,2,1])
c_bar.set_ticklabels(['畅通', '轻度拥堵', '中度拥堵','重度拥堵'])